우대사항
• 관련 분야의 석사 혹은 박사 학위를 보유 혹은 졸업 예정인 분
• 기술문제를 깊게 분석하고 적절한 기술적 방법으로 문제를 해결하는 경험과 역량을 갖춘 분
• 로봇대회 참여 및 로봇 관련 컨퍼런스 참여 경험이 있으신 분
• Git 기반의 Code Review 절차에 익숙한 분
• Machine Learning, Deep Learning 기법의 적용 경험이 있으신 분
• 다음과 같은 분야에서 하나 이상의 전문성을 갖춘 분
- Lidar/Visual SLAM Front-end/Back-end Programming, ROS1/2, 모바일로봇 항법, 모바일로봇 동역학 모델링 및 제어, 기계학습, Kalman/particle필터링, 센서퓨전, 비선형 상태 추정, Path planning (A*, D*, RRT, RRT*, etc), Trajectory optimization, Embedded Systems (ARM, RTOS), Gazebo Simulation, Linux System