“SketchDrive 프로젝트 전반에 기여하며 현실 세계에 로봇이 돌아가게 만드는“ 직군입니다. WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀은 인간처럼 다양하고 고차원적인 정보를 통합해 판단하고 행동하는 에이전트를 만들어 로보틱스와 자율주행 문제를 해결하고 있습니다. WoRV팀은 SketchDrive 프로젝트의 고도화와 상용화를 진행 중입니다. SketchDrive 프로젝트는 (1) 사람과 같이, 하나의 모델이 여러 환경에서 지도를 보고 언어 지시를 받으며 시각을 통해 주행 (2) 사람과 같이, 상황의 맥락을 통해 사람의 지시에서 사람의 의도를 읽어 주행하는 주행 에이전트를 만드는 것을 목표로 합니다. 자세한 내용은 [SketchDrive 프로젝트 소개](

https://worv.ghost.io/intro-to-sketchdrive/

) 참고 바랍니다. SketchDrive 프로젝트의 연구 성과는 학회에 출판되어 [CANVAS](

https://worv-ai.github.io/canvas/

)라는 이름으로 공개되어 있습니다. 2월 기준 **SketchDrive** 프로젝트는 첫걸음을 내디디며, Gint를 비롯한 다양한 고객사와 성공적으로 계약을 체결하여 현실 세계로 확장해 나가고 있습니다. 지금은 **농업 부문**으로의 확장에 집중하고 있지만, 향후 더 다양한 도메인으로 사업을 확장할 예정입니다. **ML Engineer** 팀은 이러한 현실 세계에서 발생하는 병목 현상과 문제를 분석하고, 이를 해결하기 위한 연구 및 개발을 수행합니다.

• 다양한 환경과 다양한 로봇 확장을 위한 데이터 수집, 학습, 모델 평가 전반을 설계 • 시뮬레이터 및 현실에서 로봇의 주행 성능 및 범용성 평가 • 더 효율적인 모델 서빙과 온디바이스 추론 최적화 기법 적용

• CS 기초와 엔지니어링 역량이 우수하신 분 ㄴ> 컴퓨터 과학(운영체제, 자료구조, 알고리즘, 데이터베이스, 네트워크 등)에 대한 깊은 이해와 탄탄한 기본 지식을 보유하신 분 • 기계학습 및 딥러닝에 대한 기본적인 이해와 관심이 있으신 분 • 성장과 배움, 지식의 공유에 적극적이신 분

• 정보과학/수학/물리학 등 이공계열 수상 내역(올림피아드 등)을 가지신 분 • 연구 트렌드를 빠르게 따라가실 수 있으신 분 • 머신러닝 분야에서 좋은 연구 트랙 레코드를 가지고 계신 분 (관련 주요 학회 및 저널 개제 등)

서류 전형 → 코딩 테스트 → 사전과제 → 대면 인터뷰 → 최종 합격 및 처우 협의

- 초고성능 GPU 클러스터: CORE(Compute-Oriented Research Environment) 보유 [[CORE 소개]](

https://worv.ghost.io/core-construction/

) - 연구용 On-premise DGX H100 12대(H100x96), A100 30대 이상, V100 10대 이상 운용중 - sim/real 모두에서 high-quality, all by human 주행 데이터를 얻을 수 있는 파이프라인 보유 - 연구 조직의 수요에 따라 맞춤형 데이터, annotation 무제한 제공 - 200시간을 넘는 약도 기반 주행 데이터 보유, 연구팀이 원하는 데이터 무제한 제공 - NeurIPS, ICLR, CVPR, ECCV, Interspeech, ACL 등 학회 참석 및 논문 투고 전폭적 지원 - 해외 저널 Accept시 학회 참가 비용 전액 지원