“인간과 같은 로봇의 지능을 연구/개발하는“ 직군입니다. WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀은 인간처럼 다양하고 고차원적인 정보를 통합해 판단하고 행동하는 에이전트를 만들어 로보틱스와 자율주행 문제를 해결하고 있습니다. Robotics AI Researcher는 [CANVAS](

https://worv-ai.github.io/canvas/

)와 함께 자율주행의 여러 modular, rule-based인 레거시 모듈(Perception, Planning, Control, Localization, Mapping)을 점진적으로 새로운 기법으로 대체하고, 하나의 모델로 통합해, **인간 수준의 직관적이고 지능적인 주행**을 구현합니다.

• 자율주행의 여러 modular, rule-based인 레거시 모듈(Perception, Planning, Control, Localization, Mapping)을 점진적으로 새로운 기법으로 대체 • 시뮬레이터와 실제 환경 모두를 이용해 학습, 실험, 테스트 진행

• CS 기초와 엔지니어링 역량이 우수하신 분 ㄴ> 컴퓨터 과학(운영체제, 자료구조, 알고리즘, 데이터베이스, 네트워크 등)에 대한 깊은 이해와 탄탄한 기본 지식을 보유하신 분 • 기계학습 및 딥러닝에 대한 기본적인 이해와 관심이 있으신 분 • 성장과 배움, 지식의 공유에 적극적이신 분 • 현실에 필요한 로보틱스 분야의 문제들을 풀어내는 데에 적극적인 관심이 있으신 분

• Robotics 분야 전반 및 navigation, SLAM 관련 연구·개발 경험이 있으신 분 • Imitation Learning, Reinforcement Learning 관련 연구·개발 경험이 있으신 분 • LLM, MLLM(Multimodal LLM) 관련 연구·개발 경험이 있으신 분 • 정보과학/수학/물리학 등 이공계열 수상 내역(올림피아드 등)을 가지신 분 • 연구 트렌드를 빠르게 따라가실 수 있으신 분 • 머신러닝/로보틱스 분야에서 좋은 연구 트랙 레코드를 가지고 계신 분 (관련 주요 학회 및 저널 개제 등)

서류 전형 → 코딩 테스트 → 사전과제 → 대면 인터뷰 → 최종 합격 및 처우 협의

- 초고성능 GPU 클러스터: CORE(Compute-Oriented Research Environment) 보유 [[CORE 소개]](

https://worv.ghost.io/core-construction/

) - 연구용 On-premise DGX H100 12대(H100x96), A100 30대 이상, V100 10대 이상 운용중 - sim/real 모두에서 high-quality, all by human 주행 데이터를 얻을 수 있는 파이프라인 보유 - 연구 조직의 수요에 따라 맞춤형 데이터, annotation 무제한 제공 - 200시간을 넘는 약도 기반 주행 데이터 보유, 연구팀이 원하는 데이터 무제한 제공 - NeurIPS, ICLR, CVPR, ECCV, Interspeech, ACL 등 학회 참석 및 논문 투고 전폭적 지원 - 해외 저널 Accept시 학회 참가 비용 전액 지원