Worv팀의 "Visual SLAM & Spatial AI Researcher"직군은 산업 현장에 배치된 로봇이 카메라 센서를 활용해 자신의 위치를 파악하고 지도를 생성하는 기술을 연구합니다. 더 나아가, 인간처럼 주변 환경과 자신의 위치를 추론할 수 있는 모델을 연구·개발하는 것을 목표로 합니다. WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀에서는 텍스트, 이미지, 비디오에 액션까지 모두 통합한 범용적인 Foundation Model을 만들고, 이를 통해 로보틱스와 자율주행 문제를 풀어내고 있습니다. WoRV팀은 SketchDrive 프로젝트의 고도화와 상용화를 진행 중입니다. SketchDrive 프로젝트는 (1) 사람과 같이, 하나의 모델이 여러 환경에서 지도를 보고 언어 지시를 받으며 시각을 통해 주행 (2) 사람과 같이, 상황의 맥락을 통해 사람의 지시에서 사람의 의도를 읽어 주행하는 주행 에이전트를 만드는 것을 목표로 합니다. 자세한 내용은 [SketchDrive 프로젝트 소개](

https://worv.ghost.io/intro-to-sketchdrive/

) 참고 바랍니다. SketchDrive 프로젝트의 연구 성과는 학회에 출판되어 [CANVAS](

https://worv-ai.github.io/canvas/

)라는 이름으로 공개되어 있습니다.

• Visual SLAM & Spatial AI Researcher로써 다음과 같은 분야에 연구 개발 업무를 진행하실 분을 모시고자 합니다. • Vision-based dense SLAM • End-to-end learning based SLAM • Localization and mapping with reasoning • Human-like localization and mapping

• 문제를 주도적으로 정의하고 해결하는 데 열정이 있는 분 • 기계학습 및 딥러닝에 대한 기본적인 이해와 관심이 있으신 분 • **Multi-View Geometry에 대한 높은 이해도가 있으신 분** • **최신 논문을 읽고 공개된 오픈 소스를 빠르게 테스트 할 수 있는 분** • 상황에 맞는 센서(Camera, Lidar, GPS)를 이용한 Mapping/Localization 기술 개발 경험 • CS 기초와 엔지니어링 역량이 우수하신 분 - 컴퓨터 과학(운영체제, 자료구조, 알고리즘, 데이터베이스, 네트워크 등)에 대한 깊은 이해와 탄탄한 기본 지식을 보유하신 분 • C++, Python 및 ROS, ROS2 등 프로그래밍 능력

• 3년 이상 또는 그에 준하는 경력 (석사 과정 가능) • 카메라, Lidar, GPS 등 센서에 대한 높은 이해도가 있으신 분 • Computer Vision 분야의 좋은 연구 성과가 있으신 분 • 성숙한 커뮤니케이션 스킬 보유자 • 새로운 지식의 습득과 지식의 기록, 공유에 적극적이신 분 • 유연한 사고와 창의적인 문제 해결 능력 보유자 • 영어에 능통하신 분

• 서류 전형 → 코딩 테스트 → 스크리닝 면접 →과제 → 과제 발표 및 기술 면접 → 컬쳐핏 면접 → 최종 합격 및 처우 협의

- 초고성능 GPU 클러스터: CORE(Compute-Oriented Research Environment) 보유 [[CORE 소개]](

https://worv.ghost.io/core-construction/

) - 연구용 On-premise DGX H100 12대(H100x96), A100 30대 이상, V100 10대 이상 운용중 - sim/real 모두에서 high-quality, all by human 주행 데이터를 얻을 수 있는 파이프라인 보유 - 연구 조직의 수요에 따라 맞춤형 데이터, annotation 무제한 제공 - 200시간을 넘는 약도 기반 주행 데이터 보유, 연구팀이 원하는 데이터 무제한 제공 - NeurIPS, ICLR, CVPR, ECCV, Interspeech, ACL 등 학회 참석 및 논문 투고 전폭적 지원 - 해외 저널 Accept시 학회 참가 비용 전액 지원