고레로보틱스는 건설 현장의 동적인 환경에서 효율적이고 안전한 경로를 생성할 수 있는 Planning 엔지니어를 찾고 있습니다. 이 역할은 우리 로봇의 '내비게이션 시스템'을 개발하는 핵심적인 위치입니다. - 회사 웹사이트:

www.golerobotics.com

- 경로 계획 및 충돌 회피 알고리즘 개발 - 모션 제어 및 실시간 재계획 시스템 구현 - 성능 최적화 및 시뮬레이션 테스트 - 코드 품질 관리 및 문서화 - 최신 기술 연구 및 팀 협업

- 관련 분야 석사 또는 학사와 2년 이상의 경력 - Motion Planning, Path Planning, Model Predictive Control, Collision Avoidance 등에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험 - C++와 Python을 이용한 알고리즘 개발 및 최적화 경험 - ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험 - 선형대수, 최적화 이론, 제어 이론에 대한 강한 이해 - 로봇 키네마틱스 및 다이나믹스에 대한 이해 - 문제 해결 능력과 분석적 사고력 - 팀 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력 기타 요건 - 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험 - 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분 - 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

- 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력 - 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험 - 오픈 소스 네비게이션 스택(예: Navigation2) 사용 또는 기여 경험 - 기계 학습 및 강화 학습을 이용한 경로 계획 경험 - 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해 - 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험 - 영어 의사소통 능력

- 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출 - 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성 - 채용 프로세스 : [서류 평가] → [코딩 테스트] → [1차 면접(온라인)] → [2차 면접(대면)] → [최종 합격]

- 성과 기반 인센티브 지급 - 작업용 PC제공 - 자기 계발 지원 (도서 구입비, 교육비 지원) - 급여제도 : 퇴직금, 4대 보험, 스톡옵션 - 수습기간 3개월