고레로보틱스는 건설 현장의 동적인 환경에서 정밀하고 안정적인 로봇 제어를 구현할 수 있는 Control 엔지니어를 찾고 있습니다. 이 역할은 우리 로봇의 '근육'과 '반사 신경'을 개발하는 핵심적인 위치입니다. - 회사 웹사이트:

www.golerobotics.com

- 로봇 움직임을 정밀하게 제어하는 알고리즘 개발 - 센서 데이터 융합 및 로봇 상태 추정 - 다양한 모터 제어 로직 구현 - 실시간 제어 시스템 설계, 안정성 분석 및 성능 최적화 - 시뮬레이션 및 실제 로봇 테스트 - 제어 시스템 문서화 및 팀 협업 - 최신 제어 이론 및 기술 연구

- 전기전자공학, 기계공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 학위 또는 학사 학위와 3년 이상의 관련 경력 - 로봇 제어 시스템 개발에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험 - 현대 제어 이론(PID, 모델 예측 제어, 적응 제어, 강인 제어 등)에 대한 탁월한 이해 - C++를 이용한 실시간 제어 시스템 개발 경험 - ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험 - 선형대수, 최적화 이론, 제어 이론에 대한 강한 이해 - 로봇 키네마틱스 및 다이나믹스에 대한 깊은 이해 - 문제 해결 능력과 분석적 사고력 - 팀 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력 기타 요건 - 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험 - 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분 - 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

- 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력 - 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험 - 실시간 운영 체제(RTOS) 및 임베디드 시스템에 대한 경험 - 기계 학습 및 적응 제어 기법을 활용한 로봇 제어 경험 - 비선형 시스템 제어 경험 - 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험 - 영어 의사소통 능력

- 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출 - 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성 - 채용 프로세스 : [서류 평가] → [코딩 테스트] → [1차 면접(온라인)] → [2차 면접(대면)] → [최종 합격]

- 성과 기반 인센티브 지급 - 작업용 PC제공 - 자기 계발 지원 (도서 구입비, 교육비 지원) - 급여제도 : 퇴직금, 4대 보험, 스톡옵션 - 수습기간 3개월