고레로보틱스는 건설 현장의 복잡한 환경에서 정확하고 안정적인 자율주행을 구현할 수 있는 SLAM / Estimation 엔지니어를 찾고 있습니다. 이 역할은 우리 로봇의 '눈'과 '뇌'를 개발하는 핵심적인 위치입니다. - 회사 웹사이트:

www.golerobotics.com

- RGB(D)카메라/LiDAR/IMU 등을 활용한 SLAM 알고리즘 개발 - 센서 퓨전 기반 로봇 상태 추정 및 최적화 - 실시간 성능 및 건설 현장 환경 적응을 위한 알고리즘 최적화 - 센서 통합 시스템 구축 - 성능 평가 및 지속적 개선 - 코드 품질 관리 및 문서화 - 최신 SLAM 기술 연구 및 적용 검토 - 타 부서와의 협업을 통한 통합 시스템 개발

- 컴퓨터 과학, 로보틱스, 또는 관련 분야의 석사 이상 학위 - SLAM, Computer Vision, Multi-View Geometry, 3D Reconstruction, Graph Optimization 등에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험 - C++를 이용한 실시간 시스템 개발 경험 - ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험 - 선형대수, 확률론, 최적화 이론에 대한 강한 이해 - 문제 해결 능력과 분석적 사고력 - 팀 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력 기타 요건 - 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험 - 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분 - 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

- 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력 - 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험 - 오픈 소스 프로젝트 기여 경험 - 컴퓨터 비전 및 딥러닝 라이브러리(OpenCV, TensorFlow, PyTorch 등) 사용 경험 - 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해 - 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험 - 영어 의사소통 능력

- 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출 - 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성 - 채용 프로세스 : [서류 평가] → [코딩 테스트] → [1차 면접(온라인)] → [2차 면접(대면)] → [최종 합격]

- 성과 기반 인센티브 지급 - 작업용 PC제공 - 자기 계발 지원 (도서 구입비, 교육비 지원) - 급여제도 : 퇴직금, 4대 보험, 스톡옵션 - 수습기간 3개월