원익로보틱스는 첨단 로봇공학 및 AI 기술을 기반으로 자체 개발한 AMMR/AMR과 로봇핸드(Allegro Hand)를 통해 산업 현장의 자동화를 실현하는 로봇 자동화 전문기업 입니다. 풍부한 경험과 깊이 있는 전문성을 기반으로 고객의 업무 생산성과 운영 효율을 높이며, 지속 가능한 스마트 자동화 환경 구축에 기여하고자 합니다.

- 로봇핸드의 모션을 Retargetting하여 물체 파지/조작 작업의 신뢰성 향상 기술 개발 - 로봇핸드가 물체 파지/조작 작업을 수행하기 위한 작업자의 손 작업 데이터 취득 - 로봇핸드의 멀티모달 센서 데이터 전처리 및 학습 데이터셋 구축 - 로봇핸드가 물건 파지/조작 작업을 수행하기 위한 AI 모델 모방학습/강화학습 - Sim-to-Real 및 Real-to-Sim 환경에서 로봇핸드의 AI 모델 파라미터 튜닝 - 로봇핸드 모션 시뮬레이터를 활용한 물체 파지/조작 학습 및 평가 (Isaac Gym/Sim, Mujoco 등) - 최신 AI/ML 논문 및 기술 트렌드 분석 및 시스템 적용 검토 - AI 모델의 서비스 환경 배포 및 운영 (MLOps) - API 형태로 모델 제공 및 기존 시스템과 연동 - 카메라 Vision 기반으로 물체 인식기술 개발

ㆍ학력 : 석사 이상(컴퓨터공학/로봇공학/AI계열 전공) ㆍ경력 : 6년 이상(석사의 경우 3년 이상 개발 경험 필수) ㆍ필수기술 - 리눅스 환경 프로그래밍(C++, Python) 활용 능력 - 로봇 또는 임베디드 환경에서의 AI 기술 개발 경력 - 강화학습(Reinforcement Learning) 및 모방학습(Imitation Learning) 경험 - AI Framework(TensorFlow, PyTorch 등) 활용 능력 - 카메라 Vision 인식 경험 - ROS 프로그래밍 경험

ㆍ관련 전공 석사 또는 박사 이상 학위 보유자 ㆍ로봇핸드 또는 로봇 관련 AI 모델 서비스 기술 개발 및 상용화 경험 ㆍ강화학습 및 모방학습을 통한 로봇핸드 모션 구동 경험 ㆍ멀티모달 센서 데이터 전처리 및 학습 데이터셋 구축 경험 ㆍIsaac Gym/Sim, Mujoco, PyBullet 등 시뮬레이터 활용 능력 ㆍ대규모 데이터 처리(SQL 등) 및 클라우드 환경(AWS, Azure 등) 활용 경험 ㆍ머신러닝 운영시스템(MLOps) 구축 경험 ㆍAI 기술과 관련된 수학적인 이론/해석 능력 보유 ㆍ다학제적 협업 경험, 논문발표 경험, 특허출원/등록 경험, 로봇 연구개발 프로젝트 경험 ㆍ기계설비공사업 관련 자격증 소지자

ㆍ서류전형 ▶ 실무면접 ▶ 임원면접 ▶ 건강검진 ▶ 최종합격 ㆍ지원방식 : 리멤버 간편지원(입사지원서 및 경력기술서 파일 or 리멤버 프로필 지원)

ㆍ원익로보틱스의 문화 - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근 - 자유로운 연차/반차 사용 - 매월 마지막주 금요일 family day(1시간 조기퇴근) - 수평조직 문화를 위한 영어 닉네임 사용 - 자유복장, 회식강요 안함 ㆍ근무환경 - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공 - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영) - 사내 헬스장 운영 - 자녀 대학 학자금 지원 - 신규입사시 노트북 및 웰컴키트 제공 ㆍ특별한 지원 - 생일/출산 축하 선물 - 명절 선물 지급 - 임직원 건강검진 지원(만 40세 이상) - 각종 경조휴가 및 경조금