고레로보틱스는 건설 자동화의 미래를 만들어가는 로봇 스타트업입니다. 우리는 실제 건설현장에서 작동하는 자율주행 건설 로봇을 개발하며, 산업용 로보틱스의 한계를 끊임없이 확장하고 있습니다. 이번 포지션에서는 Jetson 기반 임베디드 비전 시스템을 활용해 자율주행 로봇의 인지 능력을 구현할 개발자를 모십니다. 현장에서 실제로 작동하는 비전 기반 자율주행 로봇을 함께 만들어갈 동료를 기다립니다. - 회사 웹사이트:

www.golerobotics.com

- NVIDIA Jetson ​(Orin, ​Xavier ​등) 기반 ​임베디드 플랫폼에서 자율주행 비전 ​시스템 ​개발 - Monocular / ​Stereo Camera 기반의 ​객체 탐지, ​추적, ​거리 측정 ​등 ​개발 ​및 최적화 - YOLO, DeepSORT ​등 ​딥러닝 기반 비전 ​알고리즘 ​적용 ​및 성능 개선 - ROS/ROS2 ​환경에서의 자율주행 ​모듈 ​연동 및 ​실환경 테스트 - 산업용 ​로봇(건설/물류 ​등)에 적용될 비전기반 ​자율주행 기능 ​구현

- Jetson 플랫폼 기반 Vision AI 또는 자율주행 프로젝트 경험 - OpenCV, PyTorch, TensorRT 등 활용 가능자 - ROS/ROS2 기반 개발 경험 - Python 및 C++에 대한 숙련도 - 문제 해결 능력과 분석적 사고력 - 팀 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력 - 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분 - 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

- 실시간 영상처리 및 딥러닝 최적화 경험 - GMSL 카메라, MIPI CSI 등 센서 연동 경험 - SLAM, Visual Odometry 등 Localization 관련 경험 - 비전 중심의 자율주행 로봇 또는 드론 프로젝트 경험

- 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출 - 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성 - 채용 프로세스 : [서류 평가] → [코딩 테스트] → [1차 면접(온라인)] → [2차 면접(대면)] → [최종 합격]

- 성과 기반 인센티브 지급 - 작업용 PC제공 - 자기 계발 지원 (도서 구입비, 교육비 지원) - 급여제도 : 퇴직금, 4대 보험, 스톡옵션 - 수습기간 3개월