트리즈의 Senior Perception Engineer 는 안전한 자율주행을 위해 다양한 센서 융합 알고리즘을 개발하고 적용합니다.
다양한 센서 데이터를 종합적으로 처리하여 정교한 객체 인식 결과를 구현함으로써, 자율주행차 주변 환경을 정확하게 인식할 수 있도록 합니다. 또한, 트리즈의 여러 팀과 협력하여 시스템 설계와 최적화에 기여하게 됩니다
주요업무
• Perception application을 위한 Image/Point cloud pre-processing
• 자율주행 인식 정확성을 향상시키기 위한 기계학습 기반 인지 및 센서 융합
• 실시간 자율주행을 위한 알고리즘 개발 및 최적화
• 객체 자세 인식 및 추적
자격 요건
• 자율주행 및 로보틱스 관련 연구 개발 경험 및 경력 5년차 이상 또는 석사 학위 후 2년차 이상
• ROS2 기반 자율주행 연구 개발 경험
• Autoware Universe를 사용한 개발 경험
• 컴퓨터비젼, Lidar 및 기계학습에 대한 이론 및 실무 지식
• C, C++, python 언어에 숙련된 3년 차 이상의 소프트웨어 개발자
우대사항
• 3D Multi view geometry 이론과 실무 이해
• 자율주행 실차 대회 팀장 급 경력 및 필드 테스트
• 차량 동역학 등 기본 역학 이론에 대한 이해
• GPS, IMU, 카메라, LIDAR 와 같은 다양한 센서를 사용한 개발 경험
• 자율주행 전체 시스템에 대한 이해
• 자율주행과 관련된 다양한 라이브러리 및 프레임워크 사용 경험
채용절차
1차_서류검토 및 기본 화상면접 /// 2차_기술면접 (대면) /// 3차_근태 및 인성 면접 (대면)
기타안내
• 유연근무제 시행
• 간식, 음료 제공
• 기숙사 운영
• 개인 노트북 제공
• 청년내일채움공제, 중소기업 취업자 소득세 감면 지원 가능