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HL만도(주)

Robot Actuator 제어 로직 개발

1,001-10,000명
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  • 주요업무
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  • 채용절차
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HL만도는 60년 이상의 역사를 자랑하는 글로벌 자동차 부품 전문기업으로 전 세계 약 60여 곳의 완성차 기업에 차세대 모빌리티 솔루션을 제공하고 있으며, 다양한 최종 소비자 (End-user)에게 자유로운 이동을 제공하는 Mobility Freedom Creator로 성장하기 위해 자동차 부품 제조업을 넘어 데이터와 서비스 산업으로 영역을 확장하고 있습니다. 다양한 직무전문가가 모여있는 HL만도에서 Robot Actuator 제어 로직 개발을 담당하실 능력있는 분을 모십니다.

주요업무

ㆍ휴머노이드 로봇 동작 제어 알고리즘 설계 및 구현 ㆍ다양한 센서 기반 상태 추정 및 제어 ㆍROS/ROS2 제어 모듈 개발 ㆍ시뮬레이션 환경(Gazebo 등)에서 성능 검증 ㆍ실제 로봇 플랫폼 통합 검증 ㆍFunctional Safety 고려 로직 설계

자격 요건

ㆍ공학 계열 전공(전기·전자, 컴퓨터, 로봇, 기계 등) ㆍC/C++/Python 등 프로그래밍 언어 기반 SW 개발 ㆍ관련 경력 3년 이상 ㆍOPIc/TOEIC Speaking IM2 이상

우대사항

ㆍLinux 기반 개발 환경 경험 ㆍROS/ROS2 이해 및 로봇 프로젝트 실무 경험 ㆍ휴머노이드 자세·보행 제어 알고리즘 개발 경험 ㆍ운동학·동역학 해석 및 설계 경험 ㆍ실시간 제어 시스템 개발 경험 ㆍGPU(CUDA) 활용 또는 AI/ML 알고리즘 연동 경험 ㆍ어학 능력 우수(영어, 중국어)

채용절차

서류전형 - 1차 면접 - 2차 면접 - 처우협상 및 신체검사 - 최종합격

기타안내

ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다. ㆍ장애인 및 국가보훈 대상자는 관계법령에 의거 우대합니다. ㆍ기타 문의사항은 당사 채용홈페이지 질문하기 게시판을 이용해주시기 바랍니다.
이 포지션에 필요한 전문분야/기술
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Robot Actuator 제어 로직 개발

1,001-10,000명
연봉협의
근무지경기도 성남시 분당구
경력3년 이상
학력학사 이상
마감일
채용 시 마감
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