업계 통상적인 범위가 아닌, 역량에 걸맞은 업계 최고 수준의 조건으로 대우하고 모실 예정입니다.
소속팀 : Physical AI Team
포지션 : Machine Learning Engineer Senior
[ CEO 인터뷰 ]
세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 :
• 다양한 작업과 로봇 플랫폼에 일반화할 수 있는 모듈형이고 확장 가능한 학습 시스템을 설계
• 대규모 사전 학습된 VLM, MLLM, Policy Transformer와 같은 최신 도구를 활용
• 로봇 조작을 위한 강화학습(RL), 모방학습 또는 파운데이션 모델 기반 시스템을 개발 테스트
• 시뮬레이션과 실제 환경 모두에서 Embodied AI 및 Physical AI 시스템을 설계·평가
• Vision-Language-Action (VLA) 기반 로봇 제어 및 실험 프로토타이핑
• 비전/모션팀과 협업하여 학습 기반 모델을 로봇 파이프라인에 통합하고 실제 환경에서의 성능을 최적화
자격 요건
머신러닝, 딥러닝 또는 강화학습 분야에서의 실무 경험 및 다양한 프로젝트 경험
TensorFlow 또는 PyTorch 등 주요 ML 프레임워크 활용 능력
MuJoCo, Isaac Gym, NVIDIA Omniverse 등의 시뮬레이션 환경에 대한 경험
우대사항
• Embodied AI·Physical AI 기반 로봇 학습·제어 연구/개발 경험 우대
• 주요 컨퍼런스 및 저널에 연구 논문을 게재한 경험
• 강화학습(RL)에 대한 실무 경험
• Docker 사용 경험
• C++ 등의 추가 프로그래밍 언어 활용 능력
• 실제 로봇과 함께 일한 경험
• 머신러닝 관련 수학, 통계, 선형대수에 대한 높은 이해
• UR5, 레인보우 로보틱스 RB3, Franka Emika, Spot 등 실제 로봇 팔, 모바일 로봇, 매니퓰레이터에 학습 기반 모델을 배포한 경험
채용절차
• 급여 : 개인의 역량에 따라 협의 *인센티브
• 채용 형태 : 정규직 *수습 기간 3개월 후 전환 심사. 수습 기간 中 연봉 100% 지급
• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 성남대로 331번길 8, 킨스타워 1702호 (우 13558)