"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics" 대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다! 두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다. [합류할 팀을 소개해요] 두산로보틱스의 AI 지능형 로봇이 개발되는 과정에서 상위 제어와 하위 제어 간 원활한 통신과 안정적인 Framework을 구축하고 운영하는 ROS1, ROS2, API 개발자 포지션이에요. 기존의 Framework을 더욱 효율적으로 개발하고, 새롭게 개발되는 로봇의 움직임을 구현해주실 핵심인재를 모시고 있어요!

[이런 일을 수행해요!] • 협동로봇의 ROS1, ROS2 기반의 로봇제어와 모니터링 SW시스템을 개발해요. • TCP/IP API 설계와 API Backend를 개발해서 우리의 API가 더욱 원활하게 운영되도록 개선해요. • ROS SW Docker Image를 개발하고 배포까지 관리해요. • ROS 기반 AI Solution (Framework, Simulator) Interface를 개발해요.

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 학사 이상의 학위를 가진 분 • C++/Python 언어에 능숙하고 ROS1, ROS2 기반 응용 프로그램 개발 경험이 있는 분 • ROS Architecture에 대해 높은 이해도가 있고, Package를 직접 구성한 경험이 있는 분 • Docker와 Kubernetes를 개발해서 시스템에 탑재한 경험이 있는 분 • ROS 기반 Simulator SW 사용 경험과 TCP/IP 기반 통신 이해도가 있는 분 • 문제분석 및 해결역량이 있는 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • 로봇 분야에서 ROS S/W를 개발해본 분 • 다관절 모델 로봇 또는 자동화 장비에서 Motion Planning을 개발한 경험이 있는 분 • Rviz, Moveit, Gazebo 등을 직접 활용해서 시스템 visualization, simulation을 수행한 경험이 있는 분 • 물리엔진 기반 simulation 수행 경험이 있는 분(NVIDIA Isaac sim 등). • Docker를 직접 설계하고 개발, 배포 경험이 있는 분 • 사용자 중심의 사고를 갖고 개발하는 분 • 백엔드 서버 개발 가능자

• 서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사 * 포지션에 따라 추가 전형이 발생할 수 있어요 * 합격자에 한 해, 개별 연락이 진행됩니다

[이런 혜택이 있어요!] · 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) · 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! · 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공 · 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)