마음AI는 세상을 이해하는 Language Foundation Model 'MAAL', Zero Latency 음성대화의 Audio Foundation Model 'SUDA', 그리고 End-to-End 자율주행을 위한 Visual Foundation Model 'WoRV'라는 세 가지 Foundation Model을 바탕으로 Physical AI를 실현하는 기업입니다.
주요업무
• 로봇제어 알고리즘 및 소프트웨어 개발
• 임베디드 소프트웨어 개발
• 로봇 운용 GUI 개발
• 외부/내부 시스템 프로세스 통신 채널 구성 및 관리
• 로봇 시스템의 모듈화, 표준화 등을 통한 SDK 설계 및 개발
자격 요건
• ROS1/ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
• C++ / Python 기반 로봇 모듈 설계 및 통합 역량
• Linux, Raspberry Pi, AGX Orin 및 Mac 환경에서 소프트웨어 개발 경험
• 구성원들과 협업을 통한 기술적 문제 해결 능력
• Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력