[Doosan Robotics, AI-Powered Robot Solutions for a Better Life] 대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다! 두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. 그간 Cobot Arm의 기술개발에 집중했던 두산로보틱스가 이제는 AI Robot Solution과 더 나아가 고객 옆에서 숙련공 수준의 작업수행이 가능한 실용적인 Humanoid개발까지의 비전을 수립해 나아가고 있습니다. 국내 고객 뿐만 아니라 해외고객의 B2B, B2C 성공사례를 바탕으로 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다. [우리 팀을 소개해요 - 온화한 로봇 불도저팀!! ] Robot Dynamics & Motion Control 팀은 로봇에 지능을 불어넣고, 로봇이 Dynamic 하게 움직일 수 있도록 모션 제어 알고리즘을 개발하는 팀입니다. 현재는 로봇의 소뇌(반사신경)에 해당하는 기능을 주로 개발하고 있고, 여기에 운동 지능에 해당하는 기능을 추가하려고 애쓰고 있습니다. 현재는 모션/제어 10명으로 구성되어 있고, 로봇에 대한 열정이 넘치는 팀(별칭: 온화한 로봇 불도저팀)입니다. 로봇 전공자로서 자신의 알고리즘을 실제 제품에 탑재하여 'Real world'에 가치를 전하고 싶은 분들의 합류를 기다리고 있습니다.

[이런 일을 수행해요] • 협동로봇의 Trajectory Generation 알고리즘을 개발해요 • 협동로봇의 Singular Avoidance 모션 알고리즘을 개발해요 • 협동로봇 솔루션의 Motion Planning 알고리즘을 개발해요 • HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning 알고리즘을 개발해요 • 장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning 알고리즘을 개발해요

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유하신 분 • 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 4년 이상 경력을 보유하신 분 • ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • Path Parameterization을 로봇 모션/제어에 적용해 보신 분 • Online Trajectory Generation 다루어 보신 분 • 다관절 로봇의 TOTP 등 Motion 최적화 문제를 다루어 보신 분 • 강화학습, 모방학습 등을 로봇 모션 생성 또는 작업 수행에 이용해 보신 분 • 관련 전공/연구 박사학위를 보유하신 분

• 서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사 * 서류 검토 후 적합자께 '커리어 두산'으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다. * 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.

[이런 혜택이 있어요!] · 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) · 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! · 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) · 모성보호에 진심인 회사! 출산축하금, 출산휴가(배우자), 육아휴직 서포터즈까지! [더 궁금한 게 있다면?] 😀 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요