원익로보틱스는 첨단 로봇공학 및 AI 기술을 기반으로 자체 개발한 AMMR/AMR과 로봇 핸드(Allegro Hand)를 통해 산업 현장의 자동화를 실현하는 로봇 자동화 전문기업입니다. 풍부한 경험과 깊이 있는 전문성을 기반으로 고객의 업무 생산성과 운영 효율을 높이며, 지속 가능한 스마트 자동화 환경 구축에 기여하고자 합니다.

ㆍ로봇 제어 알고리즘 Architecture 설계 - 로봇핸드 제어 아키텍처 및 통신 구조 CONCEPT 설계 - 센서·구동 제어 요구사항 분석 ㆍ로봇 제어 알고리즘 구현 및 분석 - 로봇 기구학/동역학 수학적 모델링 및 분석 - 제어 알고리즘 설계 및 구현 - 시뮬레이션 기반 제어알고리즘 분석 - 통신 인터페이스 설계(CAN, Ethernet 등)

ㆍ학력 : 석사 이상(기계공학/로봇공학계열 전공) ㆍ경력 : 5년 이상 ㆍ필수기술 - 로보틱스 및 로봇 수학적 모델링 능력 (Forward/Inverse Kinematics, Jacobian, Dynamics, Friction) - ROS1/ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발 경험 - 로봇 제어 알고리즘 구현 능력 (C/C++, Python 등 활용) - 멀티센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘 통합 경험 - 로봇 통신 인터페이스(CAN, Ethernet 등) 활용 능력 - 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화 경험

ㆍ로봇핸드 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험자 ㆍ로봇 모션 계획(Motion Planning) 및 최적화 경험자 ㆍ로봇 힘/강성제어 개발 경험자 ㆍ제어 알고리즘 검증 경험자 ㆍ강화·모방학습 기반 제어 알고리즘 적용 경험자

ㆍ서류전형 ▶ 1차면접 ▶ 2차면접 ▶ 채용검진 ▶ 최종합격 ※ 1차면접 합격자에 한하여 인성검사 실시 ※ 2차면접 합격자에 한하여 평판조회 실시 ㆍ지원방식 : 리멤버 간편지원(입사지원서 및 경력기술서 파일 or 리멤버 프로필 지원)

ㆍ원익로보틱스의 문화 - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근 - 자유로운 연차/반차 사용 - 매월 마지막주 금요일 family day(1시간 조기퇴근) - 수평조직 문화를 위한 영어 닉네임 사용 - 자유복장, 회식강요 안함 ㆍ근무환경 - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공 - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영) - 사내 헬스장 운영 - 자녀 대학 학자금 지원 - 신규입사시, 노트북 및 웰컴키트 제공 ㆍ특별한 지원 - 생일/출산 축하 선물 - 명절 선물 지급 - 임직원 건강검진 지원(만 40세 이상) - 각종 경조휴가 및 경조금