[고레로보틱스] 건설현장 자율주행 SW 총괄 팀장 (Team Lead) 고레로보틱스는 로봇 기술로 건설 현장의 패러다임을 혁신하는 스타트업입니다. 복잡하고 역동적인 건설 현장 환경에서 안정적으로 임무를 수행할 수 있는 자율주행 로봇(AMR)을 개발하고 있습니다. 자율주행 SW 팀(SLAM & Estimation, Planning, Control) 전체를 이끌며, 로봇이 스스로 판단하고 움직이게 하는 핵심 기술의 개발 로드맵을 수립하고 상용화까지 책임질 탁월한 리더를 찾습니다.

🚀 주요 업무 (Responsibilities) ○ 자율주행 SW 팀(SLAM, Planning, Control) 총괄 리딩 - 팀의 기술 로드맵 수립, 개발 우선순위 설정 및 기술 방향성 제시 - 팀원(엔지니어) 채용, 성과 관리, 1-on-1 미팅 및 멘토링을 통한 팀 역량 강화 ○ 자율주행 시스템 아키텍처 설계 및 통합 - 건설 현장의 비정형/동적 환경에 강건한 자율주행 시스템(인지, 측위, 판단, 제어)의 아키텍처 설계, 개발 및 통합 주도 - ROS2 기반 시스템의 안정성 및 실시간성 확보 ○ 프로젝트 관리 및 상용화 - 개발 일정 및 리소스 관리, 프로젝트 전반의 위험 식별 및 해결 - 팀의 코드 리뷰, 테스트 자동화, QA 프로세스 수립 및 관리 - 개발된 알고리즘의 현장 적용, 안정화 및 상용화 주도 ○ R&D 및 협업 - 최신 자율주행 기술 트렌드 리서치 및 내재화 - 하드웨어 팀 및 타 유관 부서와의 긴밀한 협업을 통한 문제 해결 - 핵심 성과에 대한 특허 및 논문 출판 관리

○ 로봇공학, 컴퓨터 공학, 전자공학, 기계공학 등 관련 분야 석사 이상의 학위 ○ 프로토타입부터 상용 로봇까지 엔드투엔드 구현 경험 (sensor bring-up → 시스템 통합 → 현장 운용) ○ 총 7년 이상의 자율주행 또는 로보틱스 SW 개발 경력 - 이 중 3년 이상의 SW 엔지니어링 팀 리딩 또는 테크 리드 경험 (팀 빌딩, 멘토링, 성과 관리 포함) ○ AMR 자율주행 스택 전반(SLAM, Planning, Control)에 대한 깊은 기술적 이해 ○ Intel TBB, std::thread, lock-free queue, asynchronous pipeline 기반 병렬 처리 구조 설계 ○ Ceres Solver / g2o / Eigen / CUDA / OpenMP를 활용한 최적화 기반 SLAM 및 경로 계획 성능 개선실 ○ 산업용 PC 에서 시간성 확보(RT-safe) 및 low-latency I/O 구조 설계 경험 ○ Modern C++(11/17 이상), Python, ROS2 기반 시스템 개발 역량

⭐ 우대 사항 (Bonus Qualifications) ○ 관련 분야 박사 학위 소지자 ○ NVIDIA 로보틱스 및 자율주행 생태계 사용경험 ○ 복잡한 동적 환경(예: 비정형 현장)에서의 자율주행 시스템 상용화 경험 ○ 자율주행 최신 알고리즘 트렌드를 깊이 이해하고 팀에 비전을 제시할 수 있는 분 ○ 비즈니스 레벨 이상의 유창한 영어 커뮤니케이션 능력

✅ 채용 절차 1. 서류 전형: 제출 서류 검토 2. 1차 면접 (기술/리더십 면접): [온라인] - 보유한 기술적 깊이, 시스템 설계 역량, 리더십 경험 및 철학에 대해 심도 있게 논의합니다. 3. 2차 면접 (종합/컬쳐핏 면접): [오프라인] - 대표(CEO) 및 주요 임원진과 함께 고레로보틱스의 비전과 문화에 대해 이야기합니다. 4. 최종 합격 - 전형 과정 중 레퍼런스 체크(평판 조회)가 진행될 수 있습니다. - 채용 절차는 상황에 따라 일부 변경될 수 있습니다.

💡기타 요건 (Other Qualifications) ○ 목표 달성에 대한 강한 책임감과 주도적인 문제 해결 능력을 갖춘 분 ○ 명확하고 논리적인 커뮤니케이션으로 팀과 유관 부서의 협업을 이끌어낼 수 있는 분 ○ 스타트업의 빠른 속도감 속에서 동료들과 즐겁게 협업할 수 있는 긍정적인 분 ○ 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분 📄 제출 서류 ○ 경력 중심의 이력서 또는 경력기술서 (자유 양식) ○ (필수) 본인의 기술 역량과 리더십을 어필할 수 있는 자료 - 예: 포트폴리오, Github, 발표 자료, 논문, 기술 블로그 등