🌍 About Us | 우리가 가는 길 우리는 자율주행차 인공지능 소프트웨어를 개발하고 직접 서비스를 운영하는 🚗💨 혁신적인 벤처기업입니다. 현재 다중 멀티 센서 퓨전 기반의 인지, 예측, 계획 기술을 연구하며, 🧠🎯 실차 적용까지 진행 중입니다. 하지만 여기서 멈추지 않습니다! 이제 고정밀 카메라 기반 자율주행 AI로 한 단계 더 도약하려 합니다. 📸🤖 남들이 가는 쉬운 길이 아닌, 새로운 길을 개척하고 싶다면? 우리는 불가능을 가능으로 만드는 도전을 함께할 연구개발 인재를 찾고 있습니다! 🔥

💡 모집 분야: 스마트사업부 자율주행 LiDAR SLAM엔지니어 🚀 당신이 도전할 미션 • •3D LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 설계 및 구현 (Localization + Mapping) •LiDAR 센서 데이터를 이용한 포인트 클라우드 매칭 및 정합 (e.g. ICP, NDT) •차량/로봇의 실시간 위치 추정 및 경로 추정 (Localization using Odometry, IMU, GPS, LiDAR) •3D 맵 생성 및 동적 객체 제거, 정적 맵 최적화 •다양한 센서 융합 (LiDAR, IMU, GPS, Camera 등) 기반의 위치 인식 모듈 개발 •실시간 테스트 및 시뮬레이션 환경 구성 •SLAM 관련 최신 논문 리뷰 및 기술 적용 •고속 주행 환경 및 도심 환경 등 다양한 시나리오에 맞는 SLAM 성능 개선

🔥 우리는 이런 분을 찾습니다! • 도전적인 목표를 설정하고 끝까지 해결해 본 경험이 있는 분 •로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학, 항공우주 등 관련 전공 석사 이상 혹은 동등한 경험 •SLAM (특히 LiDAR SLAM) 알고리즘에 대한 깊은 이해 •Point Cloud 처리 및 정합 알고리즘(ICP, NDT, LOAM 등) 구현 경험 •ROS/ROS2를 활용한 센서 데이터 통합 및 SLAM 개발 경험 •C++, Python 기반 소프트웨어 개발 능력 •Git 기반 버전 관리 및 협업 경험 •Eigen, PCL(Point Cloud Library), OpenCV 등 사용 능력 •수학적 모델링 (선형대수, 확률 필터링, 최적화) 이해

🎯 우대 사항 • 자율주행 관련 산업 또는 학술 연구 경험 보유자 ㆍ대표적인 오픈소스 SLAM 시스템 경험 (LOAM, LeGO-LOAM, Cartographer, FAST-LIO, LIO-SAM 등) ㆍSensor Fusion 경험 (LiDAR + IMU + GPS + Camera 등) ㆍGraph SLAM, Factor Graph, Pose Graph Optimization(g2o, Ceres Solver 등) 경험 ㆍKalman Filter, EKF/UKF, Particle Filter 등 필터링 기법 경험 ㆍSLAM 기반 HD맵 생성 및 동기화 경험 ㆍSLAM 기반 자율주행 실차 테스트 또는 로봇 플랫폼 운영 경험 ㆍ카메라-LiDAR 보정(Calibration), 시간 동기화(Time Synchronization) 경험 ㆍNVIDIA Isaac, Autoware, Apollo 등 자율주행 프레임워크 경험 ㆍ관련 논문 작성 및 학회 발표 경험 ㆍCUDA, OpenCL 등 GPU 연산 최적화 경험

📩 지원 방법 • 이력서 및 연구 포트폴리오 제출 (논문/프로젝트 포함) • 서류 심사 → 기술 인터뷰 → 최종 인터뷰

🌟 우리가 제공하는 기회 • "기존 기술을 뛰어넘는 도전적인 연구개발" 환경 제공 • 국내 최고 수준의 자율주행 데이터 및 실차 테스트 환경 • 연구 성과에 따라 논문 게재 및 특허 출원 지원 • 자율주행 스타트업의 핵심 연구진으로 성장할 수 있는 기회 • 성과에 따른 업계 최고 수준의 보상 및 스톡옵션 제공 가능 📌 근무 형태 및 위치 • 정규직 (수습 기간 3개월 포함) • 근무지: [경기도 안양시 동안구 시민대로327번길 28] • 업계 최고 수준의 연봉 및 스톡옵션 협의 가능