채용포지션 개요 - 직무명: 로봇 제어 엔지니어 (Controls) - 고용형태: 정규직 - 근무지: 서울 (필드 테스트 시 국내 현장 파견 가능) 기업소개 고레로보틱스는 건설용 자율주행 로봇을 개발·생산·서비스하는 기업입니다. 주요 연혁: - 2023.08 법인설립 - 2023.09 미국 실리콘밸리 VC 투자유치(12억) - 2023.09 오픈 필드 테스트 성공(경기도 광주 1천 세대 공동주택) - 2023.11 CES 2024 혁신상(Innovation Award) 수상 - 2024.07 국내 최초 정부지원 3관왕(딥테크 TIPS, 글로벌 TIPS, 초격차 1000+) - 2024.12 SBVA, IBK기업은행 등으로부터 Pre-A 투자유치(57억) 건설 현장의 수직·야간 물류 문제를 해결할 자율주행 로봇을 함께 만들어 갈 동료를 찾습니다.

주요업무 - 경로 추종 제어 알고리즘 개발 - 실시간 제어 시스템 설계, 안정성 분석 및 성능 최적화 - 시뮬레이션 및 실제 로봇 테스트 - 제어 시스템 문서화 및 팀 협업 - 최신 제어 이론 및 기술 연구

자격요건 - 전기전자공학, 기계공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 학위 또는 학사 학위와 3년 이상의 관련 경력 - 로봇 제어 시스템 개발에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험 - 현대 제어 이론(PID, 모델 예측 제어, 적응 제어, 강인 제어 등)에 대한 탁월한 이해 - C++를 이용한 실시간 제어 시스템 개발 경험 - ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험 - 선형대수, 최적화 이론, 제어 이론에 대한 강한 이해 - 로봇 키네마틱스 및 다이나믹스에 대한 깊은 이해 - 문제 해결 능력과 분석적 사고력 - 팀 및 외부 업체와의 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력 - 현장 이슈(슬립·진동·페이로드 변화·배터리 전압 강하 등)에 대한 강건 제어 설계 경험

우대사항 - 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력 - 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험 - 실시간 운영 체제(RTOS) 및 임베디드 시스템에 대한 경험 - 기계 학습 및 적응 제어 기법을 활용한 로봇 제어 경험 - 비선형 시스템 제어 경험 - 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험 - 영어 의사소통 능력

전형절차 - [서류전형] -> [코딩테스트] -> [1차 면접] -> [2차 면접] -> [최종 합격] - 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출 - 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성 - 코딩 테스트는 개별 안내 예정

기타 - 현장 테스트 및 단기 출장이 있을 수 있습니다. - 병역필 또는 면제, 해외여행에 결격 사유가 없어야 합니다.