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(주)에스더블유엠

자율주행 프레임워크 모듈 개발

51-300명
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🌍 About Us | 우리가 가는 길 우리는 자율주행차 인공지능 소프트웨어를 개발하고 직접 서비스를 운영하는 🚗💨 혁신적인 벤처기업입니다. 현재 다중 멀티 센서 퓨전 기반의 인지, 예측, 계획 기술을 연구하며, 🧠🎯 실차 적용까지 진행 중입니다. 하지만 여기서 멈추지 않습니다! 이제 고정밀 카메라 기반 자율주행 AI로 한 단계 더 도약하려 합니다. 📸🤖 남들이 가는 쉬운 길이 아닌, 새로운 길을 개척하고 싶다면? 우리는 불가능을 가능으로 만드는 도전을 함께할 연구개발 인재를 찾고 있습니다! 🔥

주요업무

· 자율주행 ECU(엣지 컴퓨팅 하드웨어) 상에서 동작하는 자율주행 소프트웨어 프레임워크 개발 · Perception / Prediction / Planning 등 E2E AI 모델이 탑재되는 모듈 본체(Core Module) 구현 및 연동 구조 설계 · 센서 입력(카메라/라이다/레이다 등) 수집·동기화·정규화 등 입력 파이프라인 개발 · 모델 출력(Post-processing) 및 차량 제어 시스템과의 출력 인터페이스 모듈 개발 · 멀티스레딩 기반 실시간 처리, 저지연(ultra-low-latency) 파이프라인 구조 설계 및 최적화 · GPU/NPUs 등 엣지 가속기 환경에서 모델 실행을 위한 런타임 통합 및 성능 최적화 · 자율주행 기능 안정화를 위한 로깅/디버깅/모니터링 모듈 개발 및 운영 · Safety/Functional Safety 요구사항을 고려한 Fail-Safe 처리 설계 · MLOps, 모델 릴리즈 팀과 협업하여 모델 버전 통합·테스트 자동화 · 플랫폼·알고리즘 개발팀과의 인터페이스 사양 정의 및 시스템 구조 개선

자격 요건

🔥 우리는 이런 분을 찾습니다! · C++17 이상 또는 Modern C++ 기반 실시간 시스템 개발 경험 · Linux 기반 소프트웨어 또는 Embedded/Edge runtime 개발 경험 · 멀티스레드, 메모리 관리, 동기화 등 시스템 프로그래밍에 대한 깊은 이해 · 자율주행 스택 중 perception/prediction/planning 중 하나 이상 이해 · ROS/ROS2, CyberRT 등 로보틱스/자율주행 미들웨어 프레임워크 경험 · 딥러닝 모델을 실행하기 위한 입력·출력 파이프라인 또는 런타임 처리 경험 · Git 기반 협업 및 CI/CD 환경 개발 경험 · 논리적인 문제 해결 능력과 타 팀과의 활발한 협업 능력 보유

우대사항

🎯 우대 사항 · 자율주행차, 로보틱스, ADAS 등 실차 개발 경험 · CUDA, TensorRT, ONNX Runtime, TVM 등 가속기 기반 모델 실행 최적화 경험 · Edge 컴퓨팅용 보드/SoC(NVIDIA Orin, Qualcomm Ride 등)에서의 개발 경험 · 고성능 분산 프레임워크 또는 메시지 패싱 시스템 개발 경험 · 센서퓨전 알고리즘 또는 perception/prediction/planning 모델에 대한 이해 · Real-time 차량 제어 알고리즘 연동 경험 · Functional Safety(ISO 26262) 또는 SOTIF 경험 · 대규모 트래픽을 다루는 저지연 파이프라인 구축 경험 · 대규모 코드베이스 관리 경험 또는 기술 리딩 경험

채용절차

📩 지원 방법 • 이력서 및 연구 포트폴리오 제출 (논문/프로젝트 포함) • 서류 심사 → 기술 인터뷰 → 최종 인터뷰

기타안내

🌟 우리가 제공하는 기회 • "기존 기술을 뛰어넘는 도전적인 연구개발" 환경 제공 • 국내 최고 수준의 자율주행 데이터 및 실차 테스트 환경 • 연구 성과에 따라 논문 게재 및 특허 출원 지원 • 자율주행 스타트업의 핵심 연구진으로 성장할 수 있는 기회 • 성과에 따른 업계 최고 수준의 보상 및 스톡옵션 제공 가능 📌 근무 형태 및 위치 • 정규직 (수습 기간 3개월 포함) • 근무지: [경기도 안양시 동안구 시민대로327번길 28] • 업계 최고 수준의 연봉 및 스톡옵션 협의 가능
이 포지션에 필요한 전문분야/기술
Git
자율주행
웹기획
웹개발
Python
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자율주행 프레임워크 모듈 개발

51-300명
직급/직책사원,대리
연봉협의
근무지경기도 안양시 동안구
경력경력 무관
학력학사 이상
마감일
채용 시 마감
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