주요업무
[펌웨어]
. 실시간 전원 관리/주변 정보 센싱/모터 구동 제어 MCU 펌웨어 개발
. 라이다, 멀티 카메라, 빔포밍 마이크 등 SLAM 및 AI용 센서 융합 Embedded 펌웨어 개발
. 공간데이터, 공간 영상, 빔포밍 음향 센서 정보 수집 및 전처리
. 눈 OLED, 스피커 등 표현 구동 Embedded 펌웨어 개발
. MCU-Embedded 통신(UART, CAN 등), Embedded 간 통신(NVM-oF, PCIe) 구현 개발
. STARVIS2 기반 카메라 어레이 FPGA용 디바이스 드라이버 개발
. (옵션) 전원 및 전류 상태 실시간 분석, 공간 영상 → 공간 데이터 생성, 빔포밍 음원 위치 추정 알고리즘 개발
. 기술 스택: C, C++, Linux, Embedded, MCU, CUDA, SIMD