주요업무
[Computer Vision 데이터 파이프라인 설계]
• 이미지/비디오 어노테이션 품질 검증 자동화 (Bbox, Polygon, Segmentation, Keypoint)
• 3D 어노테이션 파이프라인 구축 (3D Bbox, Point Cloud Labeling)
• 데이터 포맷 변환 및 표준화 (COCO, KITTI, nuScenes, OpenLABEL 등)
[World Model 연구 및 개발]
• 물리 법칙을 학습하는 World Model 연구 및 프로토타이핑
• Video Prediction, Action-conditioned Future Prediction 모델 실험
• Physics-Informed Neural Network(PINN) 기반 시뮬레이션 모델 개발
• 합성 데이터 생성을 위한 Generative Model 연구
[Sim-to-Real 파이프라인 구축]
• 시뮬레이션 데이터와 실제 데이터 간 도메인 갭 분석
• Domain Randomization, Domain Adaptation 기법 적용 및 검증
[이기종 데이터 통합]
• 다양한 센서, 벤더, 포맷의 데이터를 통합하는 파이프라인 설계
• 시뮬레이션 데이터와 실제 수집 데이터 간 스키마 통합