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(주)대동애그테크

[대동에이아이랩] 로봇러닝 엔지니어

51-300명
경조금
장기근속 포상
성과급
리프레시 휴가
건강검진
귀향여비
하계 휴가비
자기개발수당
기념일 반차휴가
기념일 상품권
창립기념일 휴가
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이 포지션에 합격해 입사하시면 리멤버에서 합격 보상금 50만원을 드립니다
데이터로 농업의 미래를 설계합니다 "농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다." 대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다. 단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.

주요업무

• Imitation Learning / Reinforcement Learning 기반 로봇 행동 정책 학습 및 실기 검증 • VLM Agent의 판단 결과를 실제 로봇 동작으로 정확히 연결하는 학습·제어 파이프라인 구축 • 카메라 월드 로봇 베이스 End-Effector로 이어지는 3D 좌표 변환 및 기하학적 중간 계층 구현 • 농장 환경에서 반복 실패 없이 동작 가능한 안정적인 로봇 행동 파이프라인 설계 • Human Demonstration을 로봇 관절 공간으로 변환(Retargeting) 하는 로직 설계 및 적용 • ML Engineer와 협업하여 판단–행동 인터페이스 설계 및 지속적 개선

자격 요건

• 로봇공학, 컴퓨터공학, 기계·전기공학 등 유관 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험 3년 이상 • Python, C++ 을 활용한 로봇 소프트웨어 개발 경험 • 실제 로봇에서 발생하는 오차·불안정성·재현성 문제를 디버깅한 경험 • 로봇 제어 또는 로봇 행동 생성 관련 개발 경험, Ros, Ros2 개발 경험 • 로봇 3D 좌표계, 프레임 변환, 선형대수 기반 기하 이해

우대사항

• Robot Learning (Imitation Learning, Reinforcement Learning) 실무 또는 연구 경험 • Isaac Sim 등 로봇 시뮬레이터를 활용한 학습 경험 • ROS2, MoveIt 등 로봇 미들웨어 사용 경험 • 시연–학습–제어 전 과정을 하나의 시스템으로 바라보는 Full-Stack 관점

채용절차

"대동애그테크는 지원자 한 분 한 분의 역량과 가능성을 소중히 검토합니다." 서류 전형 - 1차 면접(실무진) - AI 역량 검사 - 2차 면접(경영진) - 최종 합격 [ 각 전형 결과는 합격 여부와 관계없이 개별적으로 안내해 드립니다 ] 1. 서류 전형 • 제출해 주신 이력서와 포트폴리오를 바탕으로 직무 적합성을 검토합니다. 2. 1차 면접 (실무진) • 해당 직무의 실무 전문가들과 함께 구체적인 직무 역량 및 기술적 경험에 대해 심도 있는 대화를 나눕니다. 3. AI 역량 검사 • 지원자의 잠재 역량과 성향을 객관적으로 파악하기 위한 온라인 검사입니다. 4. 2차 면접 (경영진) • 대동애그테크의 비전과 가치관에 부합하는지, 조직 문화에 잘 녹아들 수 있는지 종합적으로 확인합니다. 5. 최종 합격 • 처우 협의 및 입사일 조율 후 대동애그테크의 일원으로 합류하게 됩니다.

기타안내

< 일한 만큼, 그 이상의 보상 > • 확실한 보너스 : 매년 명절(추석, 설날) 귀향 여비와 하계 휴가비를 지원합니다. • 성과에 대한 격려 : 성과에 따른 격려금을 통해 구성원의 노고에 보답합니다. • 성장 지원 : 매월 자기개발수당을 지급하여 여러분의 역량 강화를 응원합니다. < 충분한 휴식과 리프레쉬 > • 자유로운 하계 휴가 : 연차와 별도로 5일의 하계 휴가를 제공하여 재충전의 시간을 가집니다. • 리프레쉬 유급휴가 : 매년 3일의 리프레쉬 휴가를 추가로 제공합니다. • 기념일 축하 : 본인 생일에는 '반차 휴가와 상품권'을, 창립기념일에는 '유급 휴가와 상품권'을 드립니다. • 장기근속 포상 : 오래 함께한 동료에게는 유급 휴가와 관광, 그리고 감사의 마음을 담은 선물을 드립니다. < 생활과 주거까지 든든하게 > • 건강검진 지원 : 구성원의 건강이 최우선! 정기적인 건강검진을 지원합니다. < 생애 주기별 가족 지원 > • 출산 축하 : 소중한 새 생명을 환영하며 출산 축하금과 선물을 드립니다. • 자녀 학자금 : 유치원부터 초·중·고교는 물론 대학교까지, 자녀의 성장에 따른 학자금을 폭넓게 지원합니다.
이 포지션에 필요한 전문분야/기술
Python
산업로봇
협동로봇
ROS2
VLM
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성과급
리프레시 휴가
건강검진
귀향여비
하계 휴가비
자기개발수당
기념일 반차휴가
기념일 상품권
창립기념일 휴가
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근무지서울특별시 서초구
경력3년~10년 차
학력학사 이상
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