"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics" 대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다! 두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.

[이런 일을 수행해요] • Safety Firmware 아키텍처 설계: 협동로봇의 PLe/Cat.4 안전 등급 달성을 위한 이중화 MCU 기반의 세이프티 펌웨어 설계 및 구현 • 실시간 제어 로직 개발: DSP 및 MCU를 활용한 모터 제어 알고리즘 최적화 및 고속 디지털 신호 처리 시스템 구축 • 자가 진단(Self-Diagnostics) 구현: 하드웨어 고장 검출을 위한 런타임 자가 진단 소프트웨어 및 통신 데이터 무결성 검증 로직 개발 • 통신 인터페이스 최적화: EtherCAT, CAN, Ethernet 등 고속 산업용 통신 프로토콜 스택 구현 및 실시간성 보장 • 검증 및 문서화: IEC 61508 기반의 소프트웨어 개발 프로세스 준수 및 단위/통합 테스트를 통한 코드 신뢰성 검증

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • C/C++ 기반 임베디드 Firmware 개발 경력 3년 이상인 분 • Fail-safe 로직 구현 및 고신뢰성 실시간 제어가 자신 있는 분 • ARM Cortex-M/R 시리즈 MCU 및 TI C2000 계열 DSP 활용이 자유로운 분 • RTOS(FreeRTOS, uC/OS 등) 기반의 멀티태스킹 설계 및 리눅스 시스템에 대한 기본 지식을 보유한 분 • 산업용 통신(EtherCAT, CAN, TCP/IP) 인터페이스 구현 실무 경험이 있는 분 • 회로도 분석 능력을 바탕으로 하드웨어 팀과 긴밀한 디버깅 및 Bring-up이 가능한 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • 로봇, 항공, 모빌리티 등 고신뢰성이 요구되는 산업군에서 미션 크리티컬한 시스템 개발 및 상용화 경험이 있는 분 • TI Hercules, Infineon AURIX 등 Safety-certified MCU 기반 개발 경험이 있는 분 • 기능 안전 인증(ISO 13849, IEC 61508)을 위한 소프트웨어 산출물 작성 및 심사 대응 경험이 있는 분 • FPGA 기반의 로직 설계 또는 MCU-FPGA 간 고속 인터페이스 설계 경험이 있는 분

• 서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형(코딩테스트) > 처우협의 > 입사 * 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다. * 두산로보틱스는 ‘정말 우리와 함께 목표를 달성하고 성장하실 수 있는 분’을 모시기 위해 최소 3회 이상의 만남을 갖고 있으며, 필요시 별도의 커피챗을 요청드리고 있습니다. * 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.

[이런 혜택이 있어요!] · 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) · 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! · 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공 · 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)