주요업무
1. 선행 리서치 및 검증
• 휴머노이드, 로보틱스 파운데이션 모델, 멀티모달 정책학습 등 글로벌 선행 기술 스캔
• 기술 성숙도(TRL) 및 경쟁기술 분석, 핵심 가설 설정
• 벤치마크·메트릭 설계 (Locomotion, Manipulation, Robustness 등)
• PoC 및 기술 검증 프로젝트 운영
2. 기술 로드맵 및 실험 설계
• 데이터·시뮬레이션·툴체인 중심의 중장기 TRM(Technology Roadmap) 수립
• 연구 목표에 기반한 실험 구조·모델링·시나리오 설계
• 기술 실험 결과의 성능 검증 및 개선 방향 도출
• Sim2Real, 안전/리스크 매트릭스, 데이터 거버넌스 정책 설계
3. 리서치 인텔리전스 운영
• 최신 논문·오픈소스·특허·표준 주기적 리뷰 및 리포트 발행
• 사내 저널클럽, 테크 세미나, 리서치 노트 공유 및 아카이브 관리
4. 아키텍처 및 평가 프레임 설계
• 휴머노이드 레퍼런스 아키텍처(지각·계획·제어·시뮬레이터) URS/FRD/CRS 정의
• AI, 비전, 제어, 센서 융합 기반의 통합 기술 프레임 설계
5. 국책사업 기술 문서화 및 기획
• R&D 제안서 기술 파트(문제정의·목표/KPI·실험계획·윤리·안전) 작성
• 데이터/시뮬레이션 인프라 전략 및 평가 대응 문서화
• 선행 기술을 제품·표준(시험·인증·안전규격)으로 연계하는 전략 수립