• 회사 소개 로브로스는 휴머노이드 로봇 기술을 전문으로 개발하는 로보틱스 기업입니다. 기계 설계부터 시스템 통합, 조립·생산, 제어 소프트웨어, 인공지능까지 로봇 개발 전 과정을 자체적으로 수행하고 있습니다. ‘Human First, Always’라는 비전을 바탕으로, 사람과 자연스럽게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 플랫폼을 개발하고 있습니다. 연구 및 전시 환경을 중심으로, 실증 가능한 로봇 기술을 구현해 나가고 있습니다.

• 주요 업무 Humanoid를 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 ‘완결된 시스템’으로 만들 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 단순히 부품을 설계하는 역할이 아니라, 로봇을 구성하는 기계 · 구동 · 센서 · 전장 요소를 폭넓게 이해하고 이를 하나의 통합된 로봇 시스템으로 설계 · 구현하는 역할입니다. 우리의 하드웨어 엔지니어는 기계 설계에만 국한되지 않습니다. Humanoid를 실제로 움직이게 만드는 저수준 제어, 펌웨어, 소프트웨어 스택과의 연동까지 이해하고 직접 다루는 시스템 엔지니어를 지향합니다. • Humanoid Robot 하드웨어 시스템 설계 및 통합 - 로봇의 관절, 링크, 프레임, 구동계(Actuator, Gearbox 등) 설계 및 구조적 검토 - 센서(IMU, Encoder, Force/Torque 등), 전장, 배선 구조를 고려한 전체 시스템 설계 - 단일 부품이 아닌 로봇 전체를 기준으로 한 구조 · 배치 · 조립성 최적화 • 하드웨어 아키텍처 설계 및 재구성 - 기존 상용 부품 및 자체 설계 부품을 조합해 목적에 맞는 로봇 하드웨어 아키텍처 설계 - 로봇 요구사항(하중, 속도, 정밀도, 신뢰성 등)에 따른 설계 트레이드 오프 분석 - 최신 메커니즘 적용 및 검증을 통한 휴머노이드 성능 고도화 - 반복적인 프로토타이핑 및 개선을 통한 설계 고도화 • 3D CAD 기반 설계 및 제작 - 3D CAD 툴을 활용한 부품 / 어셈블리 설계 및 도면 작성 - 가공 · 제작 공정을 고려한 설계(CNC, 3D Printing 등) - 실제 제작물 조립 및 디버깅 • 로봇 제어 및 소프트웨어 연동 - 로봇 하드웨어 구동을 위한 기본적인 제어 코드 작성 - Motor Driver, MCU, Embedded System과 상위 제어 소프트웨어 간 인터페이스 구현 - ROS 등 로봇 소프트웨어 스택과의 연동 및 테스트 • 하드웨어 검증 및 협업 - 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서의 하드웨어 성능 테스트 - AI / 제어 / 소프트웨어 팀과 긴밀히 협업하여 하드웨어 요구사항 정의 및 개선 - 로봇 전체 시스템 관점에서 문제를 정의하고 해결

• 기계공학, 로봇공학, 메카트로닉스, 전기 · 전자 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험 • 로봇 또는 복잡한 기계 / 메카트로닉스 시스템 개발 경험 • 로봇 전체 시스템을 이해하고자 하는 시각 - 모든 영역을 직접 다루지 않더라도, 각 구성요소가 어떻게 연결되고 상호작용하는지에 대한 이해 • 아래 영역 중 하나 이상에서의 깊이 있는 전문성 - 기계 구조 설계 - 구동계(Actuator, Motor, Gearbox) - 전장 / 전자 하드웨어 - Embedded / 제어 • 본인의 아이디어를 실제 구현으로 옮길 수 있는 엔지니어링 역량 - 3D CAD, 회로 설계, 펌웨어, 제어 코드 등 형식은 무관 • 협업 및 커뮤니케이션 역량 ** 모든 항목을 완벽히 충족할 필요는 없습니다. 한 분야에서의 뚜렷한 강점과, 로봇 전체를 이해하려는 태도를 가장 중요하게 봅니다. **

• Humanoid 또는 다관절 로봇 개발 경험 - 보행 로봇, 매니퓰레이터 등 실제 로봇 제작 경험 • 양산 및 신뢰성 설계 경험 - 내구성, 유지보수성, 반복 제작을 고려한 설계 경험 • PCB 및 전자 보드 설계·제작 경험 - 회로 설계, PCB Layout, 보드 제작 및 디버깅 경험 - 센서 보드, 전원 보드, 통신 보드 등 로봇 전장 설계 경험 • Motor Driver 설계 및 개발 경험 - BLDC / Servo Motor Driver 회로 설계 및 제작 경험 - 전류 제어, 속도/위치 제어 등 모터 제어 알고리즘 구현 경험 - 고전력 구동 및 보호 회로 설계 경험 • Embedded / Firmware 개발 경험 - MCU 기반 펌웨어 개발 - CAN, SPI, I2C, UART, EtherCAT 등 통신 프로토콜 활용 경험 • 로봇 소프트웨어 스택 경험 - ROS, Isaac Sim, MuJoCo 등 시뮬레이션 및 실제 로봇 연동 경험

1. 서류 전형 2. 실무진 면접 3. 임원 면접 4. 최종 합격

• 간식·커피·음료 상시 제공 • 생일 휴가 • 연 2회 명절 선물 • 자기개발지원비 지원 (직무 관련 도서, 학회, 전시회, 세미나, 워크샵 등)