주요업무
• 주요 업무
Humanoid를 실제 환경에서 장시간, 안정적으로 동작할 수 있도록 만드는 핵심 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 로봇 시스템 전반에서 발생하는 열 문제를 정량적으로 분석하고, 설계 단계에서부터 열 관리 전략을 정의하는 역할입니다. Humanoid는 고출력 Actuator, Motor Driver, 전원 시스템, 연산 장치가 밀집된 시스템이며, 열은 성능 저하를 넘어 시스템 신뢰성과 안전성을 결정하는 핵심 요소입니다. 이 포지션은 정적 · 동적 열 해석을 통해 실제 로봇 내부에서 발생하는 열의 크기와 흐름을 규명하고, 효과적인 방열 구조와 경로를 설계합니다.
• Humanoid Robot 열 해석 및 열 관리 전략 수립
- 로봇 시스템 전반에서 발생하는 열원 정의 및 열 발생량 산정
- Actuator, Motor Driver, 전원부, 연산 장치 등 주요 구성요소의 열 특성 분석
- 열 집중 영역(Hot Spot) 식별 및 위험 요소 분석
• 정적 / 동적 열 해석 수행
- 정상 상태(Steady-state) 및 과도 상태(Transient) 열 해석
- 로봇 동작 시나리오(보행, 조작, 연속 동작 등)에 따른 열 거동 분석
- 실제 사용 환경(외기 온도, 환기 조건 등)을 고려한 시뮬레이션
• 열 배출 경로 및 방열 구조 설계
- 열 전도, 대류, 복사를 고려한 열 흐름(Heat Flow Path) 설계
- 히트싱크, 방열 구조, 하우징 설계 방향 제안
- 수동 / 능동 냉각 방식 적용 가능성 검토
• 실측 기반 검증 및 설계 피드백
- 센서 및 계측 장비를 활용한 실제 로봇 열 데이터 측정
- 시뮬레이션 결과와 실측 데이터 비교 · 검증
- 휴머노이드 구조 · 재질 · 배치 개선 방향 제안