Our Mission : We bring robot intelligence to everyday life Our Vision : A better life with human-centered robotics 뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다. 자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다. 뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다. [팀 소개] Localization 팀은 자율주행 배달 로봇 ‘뉴비’가 언제 어디서든 길을 잃지 않고 정확히 이동할 수 있도록 위치 인식 기술을 개발합니다. 고층 건물과 인파로 인해 단일 센서 기반 위치 추정이 어려운 도심 환경에서도, 뉴비가 안정적으로 경로를 파악하고 주행할 수 있도록 다중 센서 융합 기반의 고정밀 로컬라이제이션 시스템을 구축하고 있습니다. 우리는 카메라, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 융합하여 환경 변화에 강건한 위치 인식 기술을 연구하며, 실제 서비스 환경에서 활용 가능한 수준으로 기술을 고도화하고 있습니다. [직무 개요] 실외 자율주행 모바일 로봇의 정밀한 위치 추정을 위해, 카메라 중심의 다중 센서 기반 실시간 Localization 및 Mapping 알고리즘을 개발하는 역할을 담당합니다. 단순한 SLAM 기술 구현을 넘어, 실제 서비스 수준의 정합성·안정성·속도를 갖춘 로컬라이제이션 시스템을 함께 설계하고 개선해 나갈 분을 찾고 있습니다.

• Visual 기반 Mapping/Localization 알고리즘 개발 • Multi-Sensor Fusion 기반 SLAM 시스템 설계 및 구현(Camera + IMU + GNSS 등) • 고층 밀집 지역, GNSS 음영 지역 등 복잡 환경에서의 로버스트한 위치 추정 시스템 개발 • 지도 정합 (map alignment), loop closure detection, localization, optimization 등의 기술 고도화 • 학술적 성과에 대한 특허 출원 및 논문 발표

• 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 준하는 연구/산업 경험 보유 • C++, Python, ROS/ROS2에 능숙한 개발 역량 • 카메라 기반의 SLAM/Localization 알고리즘 개발 경험 • IMU/GNSS와의 센서 융합 경험(Multi-Sensor Fusion) • Feature 기반 SLAM 및 Bundle Adjustment에 대한 전반적인 이해 • Monocular, Stereo, Multi-camera Geometry 및 Sensor Calibration 이해

• 관련 전공 박사 학위 소지자 또는 5년 이상 실무 경험자 • Factor Graph 기반 Backend Optimization 구현 경험 (예: GTSAM, Ceres 등) • Loop Closure Detection 및 Relocalization 전략 설계 경험 • Motion Distortion 보정, Dynamic Object Filtering 등 LiDAR 기반 SLAM 안정화 경험 • Visual/Depth 기반 Place Recognition 및 딥러닝 기반 Feature Matching 기술 경험 • 실제 로봇 플랫폼(예: Turtlebot, Jackal, Clearpath 등) 기반 필드 테스트 경험

서류 지원 -＞ 1차 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -＞ 2차(직무) 인터뷰 -＞ 3차(임원) 인터뷰 -＞ 레퍼런스 체크 -＞ 최종 합격 • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다. • 컬쳐핏 인터뷰 혹은 직무 인터뷰 이후, 과제 수행이 추가 될 수 있습니다. • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.

제출서류 • 이력서(경력기술서) • 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용) • Github / 논문 / 블로그 등 기술 스택을 알 수 있는 자료 - Github 제출 시 저장소 주소까지 기재, 혹은 본인이 기여한 오픈소스 저장소 주소와 기여한 항목 기재. 근무조건 •고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월) •근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층 [복지 제도] • 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시) • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원 • 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공 • 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) • 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능) • 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급 • 생일 휴가 및 생일 케이크 지급 • 경조사 지원 [뉴빌리티 문화] • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화 • 매월 주기적인 타운홀을 진행 • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원 • 생일 / N주년 기념일 축하