디스펙터는 피지컬 AI 기반으로 "인지–판단–허가–실행–회고" 전 주기를 연결하는 로봇 운영 플랫폼을 만듭니다. 우리는 연구용 로봇이 아니라, 현장에서 매일 일하는 로봇을 만듭니다. - 로봇이 길을 찾는 것 - 복잡한 환경에서 멈추지 않는 것 - 여러 대가 동시에 안전하게 협업하는 것 - 네트워크가 끊겨도 살아남는 것 논문이 아니라, 운영에서 살아남는 주행 기술을 만드는 팀입니다.

아래 중 가능 업무 [1] 3D SLAM & Localization - LiDAR / RGB-D 센서를 활용한 실내·실외 3D SLAM 구현 - 복잡한 환경에서의 실시간 위치 추정 및 Loop Closure [2] 3D 환경 기반 자율주행 경로 계획 및 장애물 회피 - Navigation Stack 및 Path/Motion Planning 개발 - 자율주행 시나리오 설계 - 주행 모델 개발 [3] ROS/ROS2 기반 시스템 통합 - 멀티 센서 및 로봇 제어 시스템 연동 - 실환경 및 시뮬레이터(Gazebo/Isaac Sim/Mujoco 등) 내 통합 시험

- 관련 분야 3년 이상 경력자 (또는 석사 이상) - LiDAR, IMU, 카메라 등 센서 융합 기반 SLAM 실무 경험 - ROS / ROS 2 기반 시스템 개발 경험 - C++ 및 Python 능숙자

- 다족보행 로봇(Gait, Locomotion 제어) 경험 - 3D Mapping / SLAM / Navigation 고도화 프로젝트 수행 경험 - 3D 라이다 and/or RGB-D 센서 기반 실내 다층 자율주행 시스템 개발 및 납품 경혐 - 3D 라이다 and/or RGB-D 센서 기반 실외 자율주행 시스템 개발 및 납품 경혐 - Isaac Sim, Mujoco, Gazebo 등 시뮬레이터 활용 경험

서류 → 1차(실무) → 2차(경영진) → 최종 각 단계는 최대한 빠르게 진행합니다. 합격 여부와 관계없이 결과를 안내드립니다.

연봉: ~ 10,000 만원 (협의 가능 / 역량에 따라 상향 조정 가능, 자료제공 필수) 실사용 로봇과 실제 고객 환경 빠른 의사결정 구조 (불필요한 결재 단계 없음) 기술 방향에 영향력을 행사할 수 있는 자리 성과 기반 인센티브 퇴직급여제도(연봉 1/12 적립) 유연 출근(8~10시 선택) KT판교빌딩 근무 (피트니스 무료)