• 포지션 개요
ROBROS는 Robot이 3D 공간을 이해하고 상호작용할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 3D 공간 인식 및 Scene Representation을 기반으로 Robot의 공간 이해 능력을 향상시키는 Spatial AI 기술을 개발하는 역할입니다
주요업무
• 3D Scene Representation
- Neural Radiance Fields (NeRF), Gaussian Splatting 등 3D 표현 연구
- Scene reconstruction 및 semantic mapping
• Spatial Reasoning
- 3D 공간에서의 object 관계 및 affordance 이해
- Language-conditioned spatial reasoning 모델 개발
• Multimodal Fusion
- Vision, Depth, LiDAR 데이터를 활용한 공간 이해
- Embodied AI 및 world model 연구
• 실제 Robot 적용
- Manipulation 및 Navigation task에 spatial understanding 적용
- VR 기반 teleoperation에 3D scene reconstruction 적용
- Sim-to-real transfer 연구
자격 요건
• AI / Computer Vision / Robotics 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험
• 3D Vision 및 geometry에 대한 이해
• Deep learning 기반 3D representation 경험
• Python / PyTorch 활용 능력
우대사항
• NeRF / 3D Gaussian Splatting 경험
• Embodied AI / World Model 연구 경험
• Large-scale 3D dataset 구축 경험
• SIGGRAPH, CVPR, NeurIPS 등 관련 분야 논문 경험
채용절차
1. 서류 전형
2. 실무진 면접
3. 임원 면접
4. 최종 합격
기타안내
• 인재상
- 일관되게 긍정적인 태도와 복잡한 문제를 해결하기 위해 필요한 일을 해내는 자세
- 행동 지향성, 원활한 커뮤니케이션, 뛰어난 대인관계 역량
- 자기주도적으로 문제를 정의하고 해결할 수 있는 역량