• 포지션 개요 ROBROS는 Robot이 복잡한 실제 환경에서 스스로 위치를 인식하고 지도를 구축할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 센서 데이터를 기반으로 Robot의 Localization 및 Mapping을 수행하는 SLAM 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할입니다. 다양한 센서 입력을 통합하여 실시간으로 정확하고 강건한 위치 추정 및 환경 인식을 가능하게 합니다

• SLAM 알고리즘 설계 · 개발 - Visual / LiDAR / Visual-Inertial SLAM 시스템 설계 및 구현 - Sparse / Dense Mapping 및 Loop Closure 알고리즘 개발 - Dynamic 환경에서의 Robust Localization 기술 개발 • Multisensor Fusion - Camera, LiDAR, IMU, Encoder 등 다양한 센서 데이터 통합 - Sensor calibration 및 synchronization pipeline 구축 • 실시간 시스템 최적화 - Low-latency SLAM을 위한 알고리즘 최적화 - Embedded / Edge 환경에서의 성능 최적화 • 검증 및 실제 적용 - Simulation 및 실제 Robot 환경에서 성능 검증 - Navigation 및 Motion Planning 모듈과의 통합

• Robotics, Computer Vision, AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험 • SLAM / Localization 관련 알고리즘 이해 및 구현 경험 • Optimization (BA, Pose Graph), State Estimation (EKF, Factor Graph)에 대한 이해 • C++ / Python 기반 로보틱스 시스템 개발 경험 • ROS/ROS2 사용 경험

• Visual-Inertial SLAM 또는 LiDAR SLAM 연구 경험 • Real-time 시스템 최적화 경험 • GTSAM, Ceres Solver 등 최적화 라이브러리 활용 경험 • ICRA, IROS, RSS 등 논문 발표 경험

1. 서류 전형 2. 실무진 면접 3. 임원 면접 4. 최종 합격

• 인재상 - 일관되게 긍정적인 태도와 복잡한 문제를 해결하기 위해 필요한 일을 해내는 자세 - 행동 지향성, 원활한 커뮤니케이션, 뛰어난 대인관계 역량 - 자기주도적으로 문제를 정의하고 해결할 수 있는 역량