소프트웨어개발팀 - 매니퓰레이터 제어 엔지니어

• 전신 제어(Whole-Body Control) 시스템 개발 • 보행 로봇-매니퓰레이터를 통합 신체로 제어하며, 이동(Locomotion)과 조작(Manipulation)을 동시에 고려한 Loco-Manipulation 아키텍처 설계 • Contact-rich 작업 자율 수행 기술 개발 • 물건 줍기, 문 열기 등 접촉이 빈번한 작업을 임피던스·힘 제어(Impedance/Force Control) 기반 Task 수행 • 학습 기반 매니퓰레이션 (Physical / Embodied AI) • 강화학습(RL), 모방학습(IL), Diffusion Policy, VLA(Vision-Language-Action) 등 학습 기반 정책과 로봇 파운데이션 모델을 실 하드웨어에 적용·검증 • 시뮬레이션 학습 정책을 실 로봇에 이식하는 Sim-to-Real 파이프라인 구축

• 유관 경력 2년 이상 / 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 실무 경력 • 아래 분야 중 2개 이상 전문성 보유: 전신 제어 · 임피던스/힘 제어 · 모바일 매니퓰레이션 · 작업·동작 계획 · 학습 기반 매니퓰레이션(RL/IL/VLA) · 그리퍼/매니퓰레이터 설계 · Sim-to-Real • C++ 또는 Python 기반 객체지향 코드 작성 • ROS / ROS2 등 로봇 소프트웨어/프레임워크 개발 경험

• 사족보행 로봇, 휴머노이드 또는 실제 로봇에서의 프로젝트 경험 • VLA·Diffusion Policy·로봇 파운데이션 모델 등 최신 Embodied AI를 실 하드웨어에 적용한 경험, Isaac Sim/Lab·MuJoCo 등 시뮬레이터 기반 대규모 학습 및 Sim-to-Real 경험 • MPC·최적화 기반 제어에 대한 이론적·실무적 이해 • RSS, CoRL, ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS 등 로보틱스/AI 탑티어 학회 논문 게재 또는 이에 준하는 포트폴리오

서류전형 -＞ 1차(실무진) 비대면 면접 -＞ 2차(임원진) 대면 면접 -＞ 최종 합격

• 유연근무제 • 경조사 지원 • 건강검진 지원 • 자기개발 휴가 • 직무발명 보상 제도 • 간식 지원 • 식대 지원(점심,저녁,야식) • 팀 회식 지원 • 동호회 활동 지원 • 중소기업 재직자 우대 저축공제 • 명절선물