주요업무
• 고성능 로봇 플랫폼 설계: 휴머노이드 및 모바일 매니퓰레이터의 전신 제어를 위한 고강성/경량화 기구부 설계
• 복합 구동 메커니즘 설계: 다자유도 관절 구조, 링크 메커니즘, 동력 전달 시스템 설계 및 최적화
• 고밀도 액추에이터 모듈 개발: 모터, 감속기, 브레이크, 엔코더가 통합된 로봇 전용 액추에이터 패키징 및 방열 설계
• DFM(Design for Manufacturing) 및 양산화: 사출, 다이캐스팅, CNC 가공 등을 고려한 양산 설계 및 조립 공정 최적화
• 시스템 통합 및 검증: 기구물 조립, 정밀도 측정, 내구도 테스트 및 진동/소음 분석을 통한 하드웨어 개선