우리 조직은 모바일 및 휴머노이드 로봇의 응용솔루션을 개발하는 업무를 담당하고 있으며, 완성차 공장을 중심으로 다양한
Use Case를 발굴하고, 로봇 솔루션을 개발하여 상품 경쟁력을 높이는 역할을 수행합니다. 제조업 현장에서 의미 있는 Use
Case를 바탕으로, 페이로드 하드웨어 개발, 응용 솔루션 소프트웨어 개발, 그리고 통합 관제 서비스 개발 및 적용 전 PoC
검증까지 수행하며 당사 로봇의 상업화 확대와 상품 가치 향상을 담당하고 있습니다. 본 포지션은 대규모 로봇과 제조 시스템(MES, WMS 등)을 안정적으로 연동하기 위한 핵심 미들웨어를 개발하는 역할로, 이기종 로봇과 설비를 통합하는
확장성·고가용성 관제 및 미들웨어 플랫폼 구축을 핵심 미션으로 합니다.
주요업무
※ 입사 후 근무지는 부서 및 업무에 따라 판교, 의왕연구소 중 결정될 예정입니다.
[휴머노이드 로봇 활용 자동화 플랫폼 미들웨어 개발]
- 대규모 및 이기종 로봇 운용을 위한 고가용성/확장성 아키텍쳐 설계
- 실시간 데이터 파이프라인-로그-장애 자동 감지 구축
∙ Telemetry(로봇 상태/센서 데이터) 수집, 이벤트 처리, 알림
- 표준 인터페이스/API 정의(HTTP/gRPC/TCP/IP/Modbus 등)
∙ 이기종 통신 데이터를 관제 플랫폼 표준 규격에 맞게 변환-통합하는 인터페이스 시스템 개발
- Adapter 미들웨어 개발
∙ 벤더별 제어-상태 데이터를 표준화해 플랫폼 연동(서로 다른 시스템을 연결-변환하는 중간 소프트웨어)
- 통합 모니터링/알림 시스템 개발
∙ 실시간 작업 상태-이벤트 기반 대시보드와 경보 체계
자격 요건
- 전자/제어/정보통신공학/로봇/컴퓨터/소프트웨어 등 이공계 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
- 비즈니스 수준의 영어 활용 능력을 보유하신 분
- 소켓 프로그래밍, 비동기 통신, 메시지 큐 등 네트워크·통신 구조 전반에 대한 높은 이해도를 보유하신 분
- 아래 분야 중 하나 이상에서 5년 이상의 실무 경험을 보유하신 분
∙ 로봇 관제 시스템 또는 로봇 미들웨어/플랫폼 개발 경험
∙ 모바일 로봇 HW/SW 아키텍처 개발 또는 운영 경험
∙ 이기종 장치 간 통신 프로토콜 분석을 기반으로 공통 인터페이스/라이브러리/SDK 표준화 컴포넌트 설계-개발-운영 경험
※ 해외여행 또는 비자 발급 요건에 결격 사유 없는 분, 남자는 병역 필 또는 면제되신 분에 한해 지원 가능합니다.
우대사항
- 전자/제어/정보통신공학/로봇/컴퓨터/소프트웨어 등 이공계 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
- 원어민 수준의 영어 활용 능력을 보유하신 분
- 산업 현장에서 로봇/자동화 시스템을 실제로 구축-운영한 프로젝트 경험을 보유하신 분
- Fleet(다종-다수 로봇) 관제 플랫폼 또는 Adapter/미들웨어 시스템 구축 경험을 보유하신 분
- AMR 시스템 도입-연동 구축, 경로 계획-주행 제어-센서 인지(센서 융합 포함) 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
- 산업 안전 규격 적용(ISO 13849, IEC 61508 등), 위험 감지-자동 긴급정지 기능 구현 경험을 보유하신 분
- 상위 오더-실시간 상태 기반 Task Scheduling/Allocation 알고리즘 설계-개발 경험을 보유하신 분