메타파머스는 로보틱스와 인공지능으로 농업을 다시 쓰는 Agri-Tech 선도 스타트업입니다. 우리는 전통적으로 사람이 하던 반복적이고 숙련이 필요한 농작업을 지능형 로봇과 소프트웨어로 자동화하는 것을 목표로 하며, 지속가능하고 생산적인 스마트농업 생태계를 만들어가고 있습니다.

• 시설원예 환경에서 동작하는 자율수확로봇의 제어시스템 설계 및 개발 • 자율주행 베이스와 매니퓰레이터의 협응제어(모바일 매니퓰레이션) • 매니퓰레이터 모션플래닝 및 실시간 제어시스템 개발 자율수확 작업을 위한 매니퓰레이터 제어 • 비정형 환경에서 동작하는 매니퓰레이터 모션플래닝 및 실시간 제어시스템을 개발합니다. • 충돌회피, 정밀작업, 실시간 경로생성 등 핵심 제어기능을 설계하고 구현합니다. • 학습기반 정책의 출력을 실제 로봇에서 안전하게 실행할 수 있도록 실행계층을 통합합니다. • 실패감지 및 복구로직을 설계하여 현장운영 안정성을 확보합니다. 태스크 오케스트레이션 및 로봇테스트 • 인지·판단·행동을 통합한 상위레벨 행동트리(Behavior Tree)를 설계합니다. • Sim-to-real 간극 해소를 위해 시뮬레이션 검증부터 현장실증까지의 파이프라인을 운영합니다. • 실제 현장에서의 검증을 통해 개발코드의 효용성을 파악합니다.

• 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, 로보틱스 또는 관련분야 학사이상 소지자(학력무관) • 연구 또는 실무개발 경력 3년이상 • ROS2 기반 로봇시스템 개발경험 • 매니퓰레이터 또는 모바일로봇 실제 하드웨어를 다뤄본 경험 • C++ 또는 Python 기반 실시간 제어코드 구현경험 • 운동학·동역학·제어이론에 대한 탄탄한 기본기 • 문제정의 및 해결능력, 협업 커뮤니케이션 능력

• 모바일매니퓰레이터 또는 whole-body control 경험 • 오픈소스 모션플래닝/자율주행 스택의 수정·확장 경험 • 로보틱스 또는 인공지능분야 주요학회(ICRA, IROS, CoRL 등) 논문게재 경험 • 시설원예/농업용로봇/비정형환경 매니퓰레이터 경험 • 영문 기술커뮤니케이션 가능자

1. 서류심사: 제출해주신 서류를 검토하여 직무적합도를 심사합니다. 2. 1차 면접: 자유로운 분위기 속에서 포트폴리오를 중심으로 질문을 주고받습니다. 3. 2차 면접: 자유로운 분위기 속에서 대면면접을 진행합니다. 4. 최종합격: 이력서에 기재된 이메일(연락처)로 오퍼레터를 보내드립니다. - 채용플랫폼을 통해 지원합니다. - 이력서와 본인이 진행한 프로젝트들의 포트폴리오를 제출해주시기 바랍니다. - 포트폴리오 위주의 서류심사 및 면접이 진행되는 점을 참고 부탁드립니다. - 심사를 통과하신 분들께는 이력서에 기재된 이메일(연락처)로 개별안내드립니다. - 입사지원서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 취소될 수 있습니다.

근무형태: 정규직 근무지역: 서울시 관악구 남부순환로 1922, 302호 메타파머스 급여사항: 4800만원~ (면접후 협의) 근무시간: 주5일(월~금) / 9:00~18:00 (시차출퇴근제) 리프레시: 자유로운 연차사용 창립기념일 휴일 근무환경: 노트북(PC) 지급 자율복장 식사·간식제공: 점심식대 포함 간식제공 음료 무제한 제공 조직문화: 오픈마인드로 수평적인 조직문화