모빌테크는 MMS(Mobile Mapping System), 자율주행, 로봇 플랫폼 등 다양한 응용 분야를 위한 정밀 공간 인식 기술을 개발하고 있습니다. 본 포지션은 센서 간 고정밀 캘리브레이션 및 시간 동기화 기술의 소프트웨어 개발을 주도하며, 정밀하고 안정적인 센서 융합 기반 시스템 구축에 핵심적인 역할을 수행합니다. 이번에 모집하는 포지션은 카메라 내부 파라미터 캘리브레이션(Intrinsic Calibration), 다중 센서 간 외부 파라미터(Extrinsic Calibration), PTP 기반 시간 동기화 시스템 개발 등의 핵심 기술을 개발하며, 이를 자율주행, 로봇 내비게이션, 디지털 트윈 등 실서비스의 품질 향상을 위해 설계·최적화하는 역할을 수행합니다. 특히, 다중 장비의 융합을 위한 초정밀 캘리브레이션, 실시간 추정 및 자동화 기술을 개발하며, 시뮬레이션 기술을 결합해 해당 기술이 가상환경 구축, 안전성 검사 등 다양한 응용 영역으로 자연스럽게 확장될 수 있도록 연구개발을 함께 진행하게 됩니다.

[Calibration] 단일/다중 센서(카메라, 라이다, 레이더) 간 정밀 캘리브레이션 알고리즘 개발 캘리브레이션 자동화 기술 개발 온라인 캘리브레이션 시스템 구현 캘리브레이션 신뢰도 평가 및 이상 감지 기술 개발 [Synchronization] PTP 기반 고정밀 시간 동기화 시스템 설계 및 구현

학력: 4년제 학사 또는 석사 학위 이상 (컴퓨터비전, 로보틱스 등 관련 전공 우대) 경력: 신입 및 경력(2년 이상) 자격사항: Ubuntu 환경에서의 개발 능숙자 C/C++, OpenCV을 활용한 알고리즘 구현 경험 좌표계 변환에 대한 이해 Git 등 협업 도구 사용 경험

Cost function을 설계하고, 최적화 기법을 활용한 캘리브레이션 알고리즘 개발 경험 오픈소스 없이 독자적으로 캘리브레이션 로직을 구현한 경험 다중 센서 캘리브레이션 프로젝트 수행 경험 차량 기반 센서 캘리브레이션 경험 논문 작성 및 특허 출원 등 기술 검증 경험

서류전형 ＞ 1차 실무면접 ＞ 2차 임원면접 ＞ 처우 및 채용확정