브릴스(BRILS)는 표준화한 로봇 솔루션과 인공지능(AI) 기반의 안전관제 시스템 개발을 주력으로 하는 로봇 표준화 플랫폼 솔루션 전문기업입니다. 다양한 산업에서 활용할 수 있는 협동로봇 팔레타이징 시스템과 AI 안전관제, 하이브리드 AMR 등 직접 개발한 소프트웨어를 탑재한 로봇 솔루션을 포함해 여러 산업에서 활용할 수 있는 로봇 솔루션을 주로 공급하고 있습니다. 사업확장을 통해 직접 제조한 로봇을 제조, 자동차, 전자, 조선, 의료, 물류, 식품, 국방, 서비스 등 여러 산업에 광범위하게 활용할 수 있도록 산업용로봇, 협동로봇, 특수로봇(방폭, 용접), 물류로봇 등을 포함한 브릴스 로봇 시리즈(BRS 시리즈)를 선보임으로써 중소기업의 제조 혁신을 지원하고 경쟁력을 강화하는 데 도움이 되고자 합니다. 브릴스(BRILS)와 함께 로봇산업 혁신에 함께할 인재를 모집합니다!

• 로봇 자율 주행 (자율 주행 코어 아키텍처 설계 및 기술 리딩) - Localization, Mapping, Path Planning, Obstacle Avoidance 개발 및 고도화 - LiDAR, IMU, Camera 기반 센서 융합 구조 설계 - 주행 상태머신 및 미션 수행 로직 설계 - 실환경 주행 성능 튜닝 및 현장 안정화 - 시뮬레이션과 실로봇 간 성능 갭 분석 및 개선 - FMS/플랫폼, Drive/Controller와 협업하여 end-to-end 주행 품질 확보 - 재사용 가능한 navigation stack과 검증 체계 구축 및 유지 - 외주개발 관리 및 협업 대응 - 로봇 제어 설계 및 시스템 연동 개발

• 경력: 로봇 자율주행 소프트웨어 개발 경력 5년 이상 • 학력: 대학교 졸업(4년) 이상 (컴퓨터공학, 로봇공학 등 관련 전공 우대) • ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험 • Localization, Planning, Navigation, Motion Control 중 2개 이상 심화 경험 • C++ 기반 성능 최적화 및 디버깅 역량 • 시뮬레이션과 실환경 테스트를 통한 문제 해결 경험 • 실제 로봇 주행 품질 개선 경험 또는 양산 직전 안정화 경험

• Nav2, SLAM, sensor fusion, behavior tree 경험 • 물류/제조/실내 AMR 프로젝트 경험 • 반복 정밀도, 도킹 정밀도, 장애물 회피 성능 개선 경험 • 실증 현장 튜닝 및 운영 이슈 구조화 경험 • OEM 기체 기반 포팅 환경에서 자율주행 SW를 적용한 경험

• 서류 전형 ＞ 면접 ＞ 입사 * 지원서 내 경력기술 및 자기소개서 포함

💎 복지포인트 직급별로 지급 (최소 200만 포인트 이상, 3개월 재직 후 지급) ✈️ 가족 휴가 지원금 50만원 신청 가능(3개월 재직 이후) ⏰ 반차/반반차 제도 및 마이너스 연차 운영 🍚 중식, 석식(시간외근무 시) 제공 🎁 생일 : 생일자 상품권 10만원, 조기 퇴근(12시 퇴근) 🏠 매주 금요일 가정의 날 1시간 조기 퇴근 🔬 각종 교육 지원 : 매년 2회이상(상반기/하반기) 직무 교육 진행 👶 자녀 관련 지원 : 자녀 양육비(월 5만원), 자녀 입학 축하금, 자녀 학자금 지원 🎓 본인 학자금 지원 ⭐ 인센티브 별도지급 ※ 계약직 3개월 시용근로 계약 후 평가를 통해 정규직 전환