WeGo Robotics는 차세대 Vision-Language-Action (VLA) foundation model을 개발하여 범용 humanoid robot automation을 실현하고 있습니다. 우리는 LLM과 Physical Robotics의 융합 분야에서 함께 혁신을 만들어갈 인재를 찾고 있습니다. 이 분야는 현재 AI 산업에서 가장 빠르게 성장하고 있는 핵심 연구 영역 중 하나입니다.

🔧 로봇 시스템 & 하드웨어 통합 (Primary) ▸ 휴머노이드 로봇 플랫폼에서의 End-to-End 실험 설계, 실행 및 성능 검증 ▸ ROS2 기반 로봇 소프트웨어 스택 개발 및 유지보수 ▸ 실제 로봇 환경에서의 모델 배포(Deployment) 및 Sim-to-Real Transfer ▸ 로봇 센서(카메라, IMU, 관절 토크 등) 데이터 수집 파이프라인 설계 및 운용 ▸ Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 전이 실험 ▸ 다양한 로봇 플랫폼 간 Cross-Embodiment 호환성 연구 🧠 AI 모델 연구 (Secondary) ▸ 로봇 조작(Manipulation) 태스크를 위한 VLA 모델 아키텍처 설계 및 훈련 ▸ LoRA, QLoRA 등 PEFT 기법을 활용한 대규모 비전·언어 모델 미세 조정 ▸ Robot Learning 및 Embodied AI 최신 연구의 제품화 연결

⚙️ 로봇 경험 — 필수 ▸ 휴머노이드 또는 산업용 로봇 플랫폼 실무 경험 2년 이상 ▸ ROS / ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험 ▸ 실제 로봇 하드웨어를 직접 운용·디버깅한 경험 ▸ Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험 ▸ 로봇 기반 프로젝트 포트폴리오 필수 제출 (하단 안내 참조) 🤖 AI / 딥러닝 경험 ▸ 딥러닝(로봇 공학 또는 멀티모달 AI 선호) 경력 3년 이상 ▸ PyTorch 숙련도 (훈련·디버깅·최적화 포함) ▸ Transformer 아키텍처 및 Vision-Language 모델에 대한 이해 ▸ 컴퓨터 과학, AI, 로봇 공학 또는 이에 상응하는 학사/석사/박사 학위

▸ 로봇 팔(Manipulator) 또는 이족 보행 로봇 제어 경험 ▸ Impedance Control, Whole-Body Control 등 로봇 제어 이론 이해 ▸ 로봇 원격 조작(Teleoperation) 또는 모방 학습(Imitation Learning) 시스템 구축 경험 ▸ VLA / Diffusion Policy 등 최신 Robot Learning 논문 구현 경험 ▸ 국제 학술지 또는 주요 학회(ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS 등) 논문 게재 이력

- 제출서류 1) 이력서 (직전연봉 혹은 희망연봉 기재) 2) 포트폴리오 제출 (필수) 로봇 기반 프로젝트 포트폴리오는 필수 제출 항목입니다. 포트폴리오 없이는 서류 검토가 진행되지 않습니다. 포함 권장 내용 ▸ 실제 로봇 플랫폼에서 수행한 프로젝트 설명 (목적, 접근 방식, 결과) ▸ 로봇 동작 시연 영상 또는 데모 링크 (YouTube, GitHub, 개인 웹사이트 등) ▸ 관련 GitHub 저장소 (코드 포함 시 우대) ▸ 사용한 로봇 플랫폼, 센서, 소프트웨어 스택 명시 ▸ 논문, 특허, 수상 이력 등 관련 성과 (있을 경우) - 접수방법 : 리멤버 입사지원 - 전형절차 : 서류전형 =＞ 1차면접 =＞ 최종합격

- 교육/생활 : 점심식사 제공, 저녁식사 제공, 직무능력향상교육 - 리프레시 : 연차 - 급여제도 : 퇴직금, 4대보험 - 조직문화 : 회식강요 안함, 야근강요 안함 - 선물 : 생일선물