[회사 소개] 토트(THOTH)는 비정형 산업 환경에서 로봇이 작업을 스스로 판단하고 수행하는 Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션을 개발하는 기업입니다. EV 배터리 해체, 물류, 패키징 등 다양한 산업에서 실제 PoC 및 상용 프로젝트를 진행하고 있습니다.

[주요 업무] • 비정형 환경에서 로봇 작업 판단을 위한 Physical AI 알고리즘 개발 • Vision + Control + Learning 기반 manipulation 문제 해결 • 강화학습(RL), 모방학습(IL) 기반 정책 설계 및 적용 • Sim2Real 기반 실제 로봇 성능 최적화 • 산업 공정(배터리 해체, 물류, 패키징 등) 자동화 적용 [다루는 문제] 비정형 대상 인식 및 작업 판단 실패/예외 상황 대응 및 복구 전략 센서 기반 실시간 제어 (RGB-D 등) 공정 단위가 아닌 운영 단위 자동화

• 관련 분야 경력 3년 이상 • 학사 이상 • 로보틱스 / AI / 제어 / 컴퓨터비전 중 1개 이상 실무 경험 • 알고리즘을 실제 시스템에 적용해본 경험

[우대 사항] • 강화학습(RL), 모방학습(IL) 경험 • 로봇 manipulation 또는 mobile manipulation 경험 • Sim2Real 또는 시뮬레이터 기반 학습 경험 • 산업 환경 적용 경험 [기술 스택] Python, PyTorch ROS / Robot control stack RGB-D 기반 3D perception (선택) Mujoco, Isaac Sim 등

서류 전형 및 면접

[근무 조건] 정직원 (수습3개월, 100% 급여 지급) 연봉: 협의 (경력 및 역량에 따라 업계 상위 수준 협의) 스톡옵션 제공 (회사 성장에 따른 실질적 업사이드 공유) 주 5일 35시간. 유연 근무제(11시-2시 코어타임) 연차 이외 여름 겨울 휴가 5일. 생일 휴가 등 년 1회 전 직원 해외 워크샵 회식 -희망자. 자율 복장. 회사 카페 간식 음료 무한 제공 송파근처-회사 차량 출 퇴근 지원 [이런 분을 찾습니다] 연구가 아닌 실제 산업 문제 해결에 관심 있는 분 비정형 환경에서 동작하는 로봇 문제를 풀고 싶은 분 장기적으로 로봇의 작업 판단 자동화를 만들고 싶은 분