고레로보틱스는 건설 현장의 대형 무인화 모빌리티 플랫폼 ND 시리즈를 개발하고 있습니다. ND는 자율주행과 작업 기능이 결합된 로봇 플랫폼으로, 실제 현장에서 안정적으로 동작하는 제어 시스템을 함께 만들어갈 Robotics Control Engineer를 모집합니다.

• ND 시리즈의 주행 및 작업 장치 제어 시스템 개발 • 다관절 매니퓰레이터 및 메커니즘 제어 • 역기구학(Inverse Kinematics) 및 궤적 생성(Trajectory Generation) • 시뮬레이션 및 실장비 검증, 현장 튜닝

• C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 및 펌웨어 개발 경험 •MCU 기반 제어기 개발 경험 •로봇 제어 경험, 특히 다축 모션 제어 또는 매니퓰레이터 제어 경험 •운동학(Kinematics) 및 기본 제어 이론에 대한 이해 •고하중(수 톤급) 장비 또는 대형 메커니즘의 제어, 튜닝, 안정화 경험

• ROS2 기반 로봇 개발 경험 •Mobile Manipulator 또는 산업용 로봇 개발 경험 •Trajectory Planning 및 Motion Planning 경험 •Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험

• [서류전형] -＞ [1차 면접] -＞ [2차 면접] -＞ [최종 합격] • 제출 서류: 자유 양식의 이력서 및 경력기술서 (수행 프로젝트별 기여도 명시 필수)

이런 분을 찾습니다 • 실제 로봇 하드웨어를 제어하고 튜닝해 본 분 • 주행과 작업 기능이 결합된 로봇 개발에 관심 있는 분 • 현장의 문제를 직접 해결하며 로봇을 완성해 나가고 싶은 분