K-휴머노이드 연합 선정, K-스마트시티 대표기술 선정, K-방산 로봇 고도화 지원 사업 선정

- 자율주행 로봇 소프트웨어 엔지니어 1) 자율주행 알고리즘 개발 : SLAM, Localization, Path Planning 및 Navigation 기술개발 및 최적화 2) 로봇제어 시스템 설계 : 모터 드라이버 제어, 센서 퓨전(LiDAR, IMU, Camera) 및 실시간 데이터 처리 3) 미들웨어 활용 : ROS/ROS2 기반의 로봇 통신 아키텍처 설계 및 노드 개발 4) 시뮬레이션 및 검증 : Gazebo, NVIDIA, Isaac Sim, 등을 활용한 가상 환경 테스트 및 실물 로봇 필드 테스트 5) 연구소 부서 소속으로 함께할 예정이에요.

- 경력 5년 이상 ~ 10년 이하 - 대학교 졸업(4년) 이상 - 학력 : 컴퓨터공학, 로봇공학, 전자공학 또는 관련분야 학사 이상 - 언어 : C/C++ 및 Python 숙련자

- Linux(Ubuntu) 환경에서의 개발 및 개발 협업 도구(Git, Jira, Docker) 사용 능숙자 - ROS2(Foxy, Humble 등) 상용제품 개발 및 배포 경험 - 임베디드 시스템(NVIDIA, Jetson, Raspberry Pi 등) 최적화 경험. - 컴퓨터 비전(OpenCV) 또는 딥러닝 프레임워크(PyTorch, TensorFlow) 활용 능력 - 로보틱스 관련 경진대회 수상자 또는 오픈소스 프로젝트 기여 경험

서류 - 인터뷰 - 최종합격

- 유연근무제 - 생일자 선물 : 5만원