로봇에게 세상을 ​보는 ​'지능'을 부여할 ​Robot Perception Engineer를 ​모십니다. 센서 ​데이터를 ​기반으로 작업 ​환경을 ​정확하게 ​이해하고, 로봇이 스스로 ​판단하게 ​만드는 인지 기술 ​개발을 ​이끌 ​전문가를 찾습니다. 별도의 ​설정 없이 ​새로운 ​작업 공간에서도 ​주변 환경과 ​작업물을 ​인식하고, 자율 주행 ​및 자율 ​작업을 수행하는 로봇을 함께 만들어갈 인재를 기다립니다.

•로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다. •팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다. •객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다. •환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다. •AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다. •성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.

•경력: LiDAR, Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험 3년 이상 •학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상 •언어: C++ (필수), Python 개발 경험 •지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험

•ROS 2를 활용한 시스템 개발 경험 •센서 퓨전 알고리즘 구현 경험 •실제 로봇의 Perception 관련 알고리즘 개발 및 배포 경험 •관련 전공 석사 이상: 로보틱스, 컴퓨터 비전, 인공지능 등 관련 전공 석사 이상 보유자

• 근무형태: 정규직 • 근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능) • 채용 절차: 서류전형 ＞코딩테스트(개발직군) ＞ 1차 인터뷰＞ 2차 인터뷰 ＞ 레퍼런스 체크(필요시) ＞ 처우 협의 ＞ 최종 합격 및 입사 ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음 • 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 ※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동 ※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

•제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대 •서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행