로봇 소프트웨어가 ​안정적으로 ​동작할 수 ​있는 기반을 만드는 ​엔지니어를 모십니다. ​Robot ​Platform Engineer는 ​인식·측위·계획·제어 ​등 ​모든 소프트웨어 모듈이 ​결정론적으로 ​동작할 수 있도록 ​미들웨어와 ​통신 ​프레임워크를 설계하고, 로깅·빌드·배포·운영까지 ​시스템 전반의 ​소프트웨어 ​인프라를 총괄합니다. ​알고리즘이 잘 ​돌아가는 ​판을 만드는 역할로, ​이 인프라 ​없이는 로봇의 어떤 기능도 현장에서 동작할 수 없습니다. 함께 견고한 시스템을 만들어갈 엔지니어를 기다립니다.

•통신 시스템 설계: IPC·메시지 버스(공유메모리, ZeroMQ 등) 및 실시간 프레임워크를 설계하고, 메시지 스키마 정의 및 버전/호환성을 관리합니다. •외부 통신 연동: 차량↔관제/FMS 인터페이스(VDA 5050/MQTT 등) 및 텔레메트리 업링크를 구현하고 네트워크 연결성을 관리합니다. •로깅·관측성 구축: 구조적 로깅 프레임워크 설계, 크래시 캡처·에러 추적, 메트릭·헬스 모니터링 및 데이터 레코딩·리플레이 파이프라인을 구축합니다. •빌드·CI/CD·배포: 빌드 시스템(CMake) 설계, CI/CD(GitHub Actions) 자동화, 컨테이너(Docker) 기반 재현 가능 빌드 및 로봇 타깃 배포·버전 관리를 담당합니다. •시스템 아키텍처·운영: 전체 SW 아키텍처·모듈 경계 설계, 프로세스 생명주기·헬스체크·워치독, 실시간 스케줄링 정책 및 설정 관리를 담당합니다.

•경력: 시스템/인프라 소프트웨어 설계 관련 실무 경험 3년 이상 •학력: 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상 •언어: Modern C++(능숙), Linux 개발 환경 경험 •시스템 프로그래밍: Linux 기반 시스템 프로그래밍 경험 보유 (프로세스/스레드, 메모리 관리, 네트워크 소켓 등 OS 레벨 동작에 대한 이해 필수) •네트워크 이해: TCP/IP, UDP, QoS, 네트워크 지연 및 장애 처리에 대한 이해 •기본 지식: 빌드/형상관리(CMake·Git), 통신/IPC, 멀티스레드·동시성에 대한 이해 •분석 도구: gdb 등 디버깅 및 분석 도구 활용 경험 •아키텍처 설계: 대규모 소프트웨어 시스템의 모듈화 및 아키텍처 설계 경험

•실시간 시스템 경험: PREEMPT_RT 기반 실시간 시스템 또는 미들웨어 아키텍처 구축 경험 •미들웨어 경험: ROS 또는 자체 미들웨어 구축 경험 •통신 시스템 경험: DDS 기반 통신 시스템에 대한 이해 •DevOps 경험: Docker·GitHub Actions·셀프호스티드 러너 등 DevOps 환경 구축 경험 •관측성 경험: 로깅·메트릭·크래시 리포팅 등 관측성 시스템 구축 경험 (Prometheus, Grafana 등 관측성 플랫폼 구축 경험 우대) •Embedded Linux 경험: Embedded Linux 환경에서 시스템 개발 및 최적화 경험 •OTA 경험: OTA 업데이트 시스템 개발 및 구축 경험 •테스트 자동화 경험: 테스트 자동화 환경 구축 경험 •관련 전공 석사 이상: 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

• 근무형태: 정규직 • 근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능) • 채용 절차: 서류전형 ＞코딩테스트(개발직군) ＞ 1차 인터뷰＞ 2차 인터뷰 ＞ 레퍼런스 체크(필요시) ＞ 처우 협의 ＞ 최종 합격 및 입사 ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음 • 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 ※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동 ※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

•제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대 •서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행