로봇이 ​목적지까지 안전하고 ​효율적으로 이동할 수 ​있도록, 경로와 ​움직임을 ​설계하는 엔지니어를 ​모십니다. ​Robot ​Planning & Control ​Engineer는 ​자율주행 지게차가 어떤 ​경로로, ​어떤 ​속도로 움직일지를 계산하고, ​실시간으로 장애물을 ​회피하며 ​목표 지점까지 ​정확하게 도달하도록 ​제어 ​로직을 설계합니다. 알고리즘 ​설계에 그치지 ​않고 실제 로봇에서의 검증과 성능 개선까지 함께하는 엔지니어를 기다립니다.

•경로 계획: 전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 장애물 회피를 위한 동적 재계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다. •궤적 추종 제어: 차량/포즈 레벨의 피드백 제어를 통해 목표 궤적을 정확히 추종하고, 속도·각속도 제어 명령을 생성합니다. •역기구학 해석: 속도·각속도 제어 명령을 모터별 목표값으로 변환하는 역기구학 로직을 설계하고 구현합니다. •시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 운용 환경에서 경로계획 및 제어 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다. •운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고 개선안을 적용합니다.

•경력: 경로계획 또는 제어(피드백·최적화) 알고리즘 개발 관련 실무 경험 3년 이상 •학력: 로봇공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상 •언어: C++(능숙), Linux/실시간 환경 개발 경험 •기본 지식: 기구학·동역학 이해, 피드백 제어 및 최적화 알고리즘에 대한 이해 •수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델에 대한 이해

•고급 제어 경험: MPC·최적화 기반 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험 •모션 플래닝 경험: 모션 플래닝 연구 또는 실무 경험 •로봇 플랫폼 경험: AMR/AGV·모바일 매니퓰레이션 등 실제 로봇 시스템 적용 경험 •미들웨어 경험: ROS 또는 자체 미들웨어 기반 개발 경험 •관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

• 근무형태: 정규직 • 근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능) • 채용 절차: 서류전형 ＞코딩테스트(개발직군) ＞ 1차 인터뷰＞ 2차 인터뷰 ＞ 레퍼런스 체크(필요시) ＞ 처우 협의 ＞ 최종 합격 및 입사 ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음 • 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 ※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동 ※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

•제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대 •서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행