[모벤시스(MOVENSYS) 소개] 모벤시스는 MIT 연구 프로젝트에서 시작된 소프트 모션 제어 기술을 기반으로, 로봇·반도체·2차전지·스마트 제조 산업의 혁신을 이끄는 글로벌 기술 기업입니다. 자체 개발한 고성능 모션 제어 기술과 로봇 솔루션을 바탕으로 고객의 생산성과 경쟁력을 높이는 핵심 기술을 제공하고 있으며, 국내 본사를 중심으로 미국·일본·중국 등 글로벌 시장으로 사업을 확장하고 있습니다. 특히 AI가 현실 세계에서 정확하고 안정적으로 작동할 수 있도록 하는 Physical AI 분야의 핵심 기술을 개발하고 있으며, NVIDIA GTC 등 글로벌 무대에서도 기술력을 인정받고 있습니다. 모벤시스는 끊임없는 연구개발과 혁신을 통해 미래 산업의 표준을 만들어가고 있으며, 세계적인 모션 제어·로봇 솔루션 기업으로 성장하고 있습니다. 미래 산업을 이끄는 기술과 함께 성장하고 싶은 인재를 기다립니다.

Physical AI의 Sim-to-Real Gap 문제를 해결하기 위해, AI의 판단을 실제 로봇 동작으로 구현하는 지능형 제어 소프트웨어를 개발하는 직무입니다. 아래 제시된 업무 중 지원자의 역량과 적합도에 따라 담당 업무가 배정됩니다. - NVIDIA Isaac/ROS2 기반 시뮬레이션 환경에서 강화 학습 기반 경로 계획 알고리즘 설계 및 실험 - 산업용 로봇/Mobile Manipulator의 모션 제어 문제를 강화 학습으로 해결하는 알고리즘 개발 - 회사가 제공하는 C++기반 WMX API를 ROS2에서 연동하기 위한 ROS2 드라이버 노드 개발 - 학습된 policy의 실제 로봇 시스템 적용 및 성능 검증 - 실험 환경 및 기술 방향 기획에 있어 초기 개척자 역할 수행

- 이공계 석사 이상 학위 소지자 (또는 그에 준하는 경험) - 새로운 분야를 개척하고 스스로 문제를 정의할 수 있는 주도적 태도

- 강화학습 알고리즘 및 모델링·학습 경험 - NVIDIA Isaac frameworks 등 AI Robotics 툴 활용 및 실제 Manipulator 기반 경로계획 연구 경험 - ROS2 생태계 활용 역량 (노드 개발, 드라이버 인터페이스, MoveIt2, Navigation Stack2, URDF/XACRO 등)

1차 서류전형 -＞ 2차 실무진 면접 -＞ 3차 임원면접(필요 시) -＞ 4차 최종합격

❤️자율출퇴근제 8~10시 사이 아무때나 출근해요! 개인의 업무 스케줄에 따라 오늘의 출근 시간대 정해봐요! ❤️영어닉네임 사용 사장님도, 신입사원도 모두 영어이름을 사용해요. 수평적 소통으로 나이와 상관없이 영어닉네임을 불러요! ❤️하계휴가 연차 이외에 하계휴가3일을 별도로 드리고 있습니다. 내 연차도 붙여서 길~게 쉬고 오세요! ❤️점심식대 제공 든든하게 먹고 일하자! 고물가에 도움이 되고자 월20만원씩 점심식대를 지원하고 있습니다(연봉 별도) ❤️도서구입비 지원 직원들의 성장을 위해선 아낌 없이 투자합니다. 읽고 싶은 책 또는 교육이 있다면 언제든지 신청하세요! ❤️커피&스낵 무한제공 원두&캡슐커피 무한제공 및 스낵바엔 달달한 과자까지 있어요. 당 떨어질 땐 카페테리아로 모두모두 모여요~ ❤️주차비&통신비 지원 주차비 50% 까지 지원! 주차비 걱정을 덜어드려요. 대중교통 타기 힘들 땐 차타고 출근해요! ❤️장기근속휴가 근속 기간 별 리프레스 휴가를 지급해드리고 있어요. 3,5,10년차에 나만을 위한 시간을 즐겨요! ❤️명절&생일 오전근무 및 상품권 지급 명절 전날과 생일날엔 오전근무만 하고 퇴근할 수 있어요! 빈손은 섭섭하니 상품권까지 챙겨드려요~ ❤️건강검진 지원 연1회 30만원 상당의 건강검진을 지원해드리고 있어요. 여러분의 건강을 책임지는 모벤시스가 될꺼에요~ ❤️유급병가휴가 매년 7개의 유급병가휴가를 제공하고 있어요. 아파서 쓰는 연차.. 아깝잖아요! 아플 땐 푹 쉬고 오세요!