• 자율지능 개발팀(AID)은 농업용 자율주행 로보틱스를 전통적 제어·컴퓨터 비전을 넘어 Physical AI 기반으로 진화시키는, 미래를 만드는 팀입니다.
• 오픈 로보틱스 표준과 GPU 가속 시뮬레이션·AI 풀스택을 축으로, Real2Sim2Real을 통한 신뢰성 높은 자율 로보틱스를 실제 농업 현장에 구현합니다.
• 자율 방제와 수확 로봇 등을 실제 양산·현장 배포하며, 시뮬레이션 검증부터 엣지 배포까지 단절 없는 파이프라인을 직접 설계·구현합니다.
• 단순 기능 개발을 넘어, 인식-판단-제어 인터페이스를 모듈형 아키텍처로 전통 CV에서 VLM/VLA로 무중단 전환이 가능한 차세대 자율화 플랫폼을 지향합니다.
• 개발·연구·문서화·양산 전 과정을 AI 에이전트를 '팀원'으로 두고 수행하는, AI-native 개발 문화를 표준으로 삼는 팀입니다.
주요업무
• 로봇 real2sim 모델링: 로봇 플랫폼(이동체·매니퓰레이터·사족보행 등)을 NVIDIA Isaac 파이프라인에 물리 충실도 높게 재현해요. (질량·관성·구동계·센서 모델링, URDF/USD)
• 동역학 캘리브레이션: 실물 계측을 기반으로 동역학을 캘리브레이션해 sim↔real 물리 일치를 확보해요.
• 제어기 개발·sim2real 검증: 시뮬레이션에서 제어기를 개발하고 정책을 검증(SIL/HIL)한 뒤 sim2real로 이행해, 실로봇에서 검증해요.
• 필드↔시뮬 루프 운영: 양산 로봇의 현장 신뢰성 이슈를 시뮬로 재현·분석해 해결하는 필드↔시뮬 루프를 운영해요.
• NVIDIA 풀스택 운영: NVIDIA 풀스택(GA 버전 기준)을 시니어로 운영하고, Cosmos Predict/Transfer 공동 과제와 GR00T·Newton 실물 적용 평가를 수행해요.
자격 요건
• 4년제 대학(학사) 이상을 졸업하신 분
• 관련 경력 7~10년 차이신 분
• 실물 로봇 플랫폼(이동체·매니퓰레이터 등) 개발 또는 양산 경험이 있고, 구동계·센서·동역학에 대한 깊은 이해를 갖추신 분
• 로봇 동역학·제어 이론에 탄탄한 기초가 있고, 이를 실측·실험으로 검증해 모델에 반영할 수 있는 분
• ROS 2 기반 제어·미들웨어 실무 경험이 있으신 분 (ros2_control, CAN 등)
• NVIDIA Isaac Sim 기반 로봇 모델링·시뮬레이션 경험이 있으신 분
• sim-to-real transfer 및 실로봇 검증 경험이 있으신 분
• 로봇 검증·통합 시스템을 처음부터 설계해 끝까지 끌고 가거나, 기술적으로 리드해 본 경험이 있으신 분
우대사항
• 매니퓰레이터·사족보행 등 특수 임바디먼트 경험이 있으신 분
• System ID·동역학 모델링·MPC 등 제어·물리 고도화 경험이 있으신 분
• Isaac Lab(RL) 기반 정책 학습 경험이 있으신 분
• 농기계·오프로드 등 비정형 환경 로봇 필드 경험이 있으신 분
채용절차
서류 전형 > 스킬셋 인터뷰 > 컬쳐핏 인터뷰 > 처우 협의 > 최종 합격
기타안내
〔Autonomous〕 자율적인 오피스 라이프를 만들어 갑니다.
ㆍ모든 구성원들은 08시부터 10시 사이 자유롭게 출근할 수 있습니다.
ㆍ직급에 관계없이 상호 존댓말을 사용하고 있습니다.
ㆍ연차, 반차, 반반차 등 눈치보지 않고 자유롭게 사용하실 수 있습니다.
ㆍ회식, 야근에 대한 강요가 없습니다.
ㆍ새롭게 도전하고 싶거나, 무언가를 바꾸고 싶을때 언제든 누구와도 대화할 수 있습니다.
〔Plant & Harvest〕 심고 뿌린 만큼 거두어 갑니다.
ㆍ직무, 어학, 자격증, 필요 시 학위 취득까지 ! 성장에 관한 각종 교육을 지원합니다.
ㆍ경조사비(결혼,출산,부모님 고희/팔순) 지급 및 경조휴가를 드립니다.
ㆍ자기계발을 위한 도서비 지원을 합니다.
ㆍ성장, 목표달성, 기여도 기반으로 인센티브 제도를 운영하고 있습니다.
ㆍ야근 시 택시비를 지원해드립니다.
ㆍ직무 발명 보상제도를 운영하고 있습니다.
ㆍ사내 추천 및 보상제도를 운영하고 있습니다.
〔Sustainability〕 최고의 환경과 리프레쉬로 지속가능한 성장을 지원합니다.
ㆍ점심, 저녁(야근 시) 식대는 각 13,000원을 지원하고 있습니다.
ㆍ다양한 간식 및 커피를 무료로 제공합니다.
ㆍ장기 근속 리워드를 제공합니다.(Refresh휴가 + 선물)
ㆍ매년 건강검진을 제공합니다.
ㆍ임신기간 근로시간 단축제를 시행합니다.
ㆍ부서운영비(팀회식비)를 분기별로 지원합니다.
ㆍ건물 내 입주사 전용 어린이집, 헬스장이 있습니다.