주요업무
1. AGV/AMR 제어 SW 개발
- AGV, AMR, Mobile Manipulator 주행 제어 및 모션 제어
- 위치 인식, 경로 계획, 장애물 회피, 충돌 방지 로직 개발
- 주행 안정성 및 이송 효율 개선을 위한 SLAM, Localization 자율주행 알고리즘 개발
2. 물류 자동화 관제 시스템 개발
- ACS 개발 및 고도화
- 다수 AGV/AMR 대상 작업 배정, 경로 관리, 교통 제어 로직 개발
- RCS/WCS 등 상위 운영 · 제어 시스템과의 연동 개발
3. 물류 자동화 설비 연동 제어
- Conveyor, Stacker, Crane 등 물류 자동화 설비와 AGV/AMR 간 인터페이스 개발
- PLC, 센서, 구동부, 통신 모듈 등 제어 시스템 연동
- 설비 상태 모니터링, 알람, 이력 관리 기능 개발