- 업력 23년 상장사 - 가정간편식(HMR) 분야를 중심으로 한 로봇 자동화 생산라인 구축중 - 제조 공정 내 이송·적재·정돈·검사 영역까지 적용 범위를 확대중 - 푸드 이송 로봇, 국방·보안 분야 로봇 등 산업 특화 로봇 개발중 - 글로벌 기업과 협력하여 4족 로봇의 양산체계 구축중 최근 CTO 입사 하면서, 본격적인 R&D 역량/인력을 글로벌 확장중에 있습니다.

[포지션] 4족 로봇 제어 SW 총괄 • 파트너사 제공 시뮬레이터 및 네비게이션 솔루션을 활용한 기술 내재화 및 기능개선 - 시뮬레이터 기반 학습 및 Sim-to-Real 검증 및 실기 배포 - 네비게이션 스택(SLAM·경로계획·자율주행) 연동 및 커스터마이징 • 로봇 모션 및 자세제어 – 파트너사 제공 SDK 기반 안정화 및 기능개선 - SDK(C/C++, Python) 활용 고수준·저수준 제어 인터페이스 개발 및 최적화 - 보행패턴(Trot, Bound, Walk 등), IMU 기반 자세 안정화, 제어 파라미터 튜닝 • 내부 팀 기술 가이드, 코드리뷰 및 개발 방향 주도 • 산업용·서비스용 특화 솔루션 어플리케이션 레이어 개발 참여

• 로봇공학·제어공학·전기전자·컴퓨터공학 관련 전공 • 4족·2족 또는 이동로봇 제어 SW 개발 혹은 관련 경력 7년 이상 • ROS2 기반 실제 로봇 플랫폼 구현 및 하드웨어 배포 경험 필수 •C++ 고급 수준 (Python 병행 가능) • MPC / WBC / RL 기반 보행제어 중 1개 이상 실 구현 경험

•4족 로봇 또는 휴머노이드 플랫폼 개발 및 실기배포 경험자 •Sim-to-Real 전환 경험 보유자 •통신 기반 액추에이터 제어 경험자 •신사업 초기 단계 참여 경험자 (스타트업·연구소 출신)

서류전형 - CTO면접 - 처우협의 - 입사

- 인사, 급여제도 : 4대보험, 퇴직연금, 연차 및 반차, 하계휴가, 경조사 휴가, 장기근속자 및 우수사원 포상 - 지원제도 : 구내식당 중,석식 제공, 건강 및 보건 검진, 단체 상해보험 가입, 각종 경조사 지원금, 창립기념일&명절&생월자&크리스마스 선물, 기숙사 운영, 콘도/리조트 이용 지원 - 기타 : 직무능력향상교육, 도서구입비 지원, 휴게실, 유니폼 및 사무용품 지급 등