본 포지션은 단순 제어 파라미터 조정을 넘어, 능동형 제진 시스템의 제어 구조 자체를 설계·고도화하는 역할입니다. 장비의 동특성을 모델 기반으로 해석하고, 이론과 실험 데이터를 결합하여 시스템 한계 성능을 이끌어낼 수 있는 심화 제어 이론 역량 보유자를 찾습니다. 펌웨어 구현(DSP/MCU)은 별도 펌웨어파트가 담당하며, 본 포지션은 제어 구조 설계 및 알고리즘 사양 정의에 집중합니다. 아울러 본 포지션은 연구소 총괄 전무 산하에서 제어파트를 이끄는 팀장급 역할로서, 제어 기술 로드맵과 방향성을 수립하고 팀원의 기술 역량을 육성하는 책임을 함께 수행합니다.

주요 업무 1. 제어기 설계 및 제어 고도화 능동형 제진대 Feedback / Feedforward 제어 아키텍처 설계 및 고도화 고차 제어 필터 설계: PID, Lead-Lag, Notch, LPF/HPF 및 맞춤형 필터 합성 모델 기반 제어 설계: 상태공간 표현, 관측기(Observer) 설계, 상태 피드백 적용 검토 LQR/LQG 등 현대 제어 기법의 실제 장비 적용 가능성 연구 및 구현 2. 다축 / MIMO 제어 구조 설계 3축(Z, Pitch, Roll) 및 6자유도(X, Y, Yaw 포함) 분산·집중 제어 구조 설계 MIMO 시스템의 상호 간섭(Cross-coupling) 분석 및 디커플링 전략 수립 3. 시스템 모델링 및 동특성 분석 주파수 응답 함수(FRF) 기반 실험적 시스템 식별(System Identification) 및 모델 검증 공진 주파수, 감쇠비, 위상 여유(Phase Margin), 이득 여유(Gain Margin) 정밀 분석 Load / No-load 조건, 외란 특성 변화에 따른 강건 안정성 해석 디지털 제어계 설계: 샘플링 주파수, 연산 지연 영향 분석 4. 진동 데이터 분석 및 성능 검증 FFT 기반 신호 분석: Auto Spectrum, PSD, Transfer Function, Coherence, Phase 등 VC Curve 및 1/3 Octave Band 분석을 통한 정량적 성능 평가 제어 전후 성능 지표 수치화 및 개선 효과 검증 방법론 수립 5. 현장 튜닝 및 기술 지원 현장 장비 튜닝 및 제어 파라미터 최적화 발진, 공진, 응답 부족, 축 반전, 축간 간섭 등 복합 문제 근원적 원인 분석 및 해결 고객사 기반 성능 평가·튜닝 리포트 작성 및 기술 문서화

자격 요건 (필수) 제어공학, 기계공학, 전기·전자공학 또는 관련 분야 박사 학위 보유자(팀장 지원자에 한함) 선형 제어 이론 심화 역량: 전달함수, 상태공간 모델, 주파수 영역 안정도 해석 Bode Plot 및 Nyquist Criterion 기반 제어기 설계 및 안정성 검증 가능자 모델 기반 제어 설계 경험 (LQR, LQG 등 현대 제어 이론 적용 경험 포함) MATLAB / Simulink (Control System Toolbox, Robust Control Toolbox 등) 활용 가능자 FFT 및 주파수 응답 데이터 기반 시스템 식별 및 문제 분석 가능자

우대 사항 능동형 제진대 / 방진 장비 / 정밀 모션·서보·액추에이터 제어 연구·개발 경험 MIMO 제어, 6자유도 제어, 분산 제어 시스템 설계 경험 디지털 제어 시스템 설계 경험 (샘플링 이론, 이산화, 실시간 구현 이해 포함) B&K PULSE 또는 유사 정밀 진동 계측 장비 활용 경험 이런 분을 찾습니다 장비 동특성 데이터를 보고 모델과 현실의 차이를 분리하여 해석할 수 있는 분 발진·불안정 현상의 원인을 위상/이득 여유, 공진 특성, 센서 대역폭 등의 관점에서 데이터로 규명하는 분 "이론상 동작해야 한다"가 아닌, 실제 장비에서 성능을 검증하고 차이를 설명할 수 있는 분 연구 성과를 장비 개선으로 연결하는 것에 보람을 느끼는 분 펌웨어 개발자, 기구 설계자와 긴밀히 협업하며 알고리즘을 실제 제품으로 구현할 수 있는 분

1. 서류 전형 2. 실무진 및 임원 면접 3. 최종합격

💰 보상 및 포상 성과급: KPI 및 영업이익에 따라 성과급 지급 수당/연금: 연차수당, 퇴직연금, 4대보험 완비 우수사원 포상: 연말 우수사원 선정 포상 및 상품권 지급 장기근속 포상: 5년, 10년, 15년, 20년 등 근속 연수별 유급휴가 및 포상금 지급 🏥 의료, 가족 및 생활 지원 건강검진: 임직원 대상 대형병원 종합건강검진 학자금 지원: 자녀 대학교 학자금 50% 지원 가족 수당: 매월 기혼자 가족수당 및 자녀수당 지급 주거/교통 지원: 원거리 출퇴근자 기숙사 제공, 장거리 출퇴근자 유류비 지원, 장거리 거주자 월세 비용 지원 경조사 지원: 경조 화환 및 경조금 지원 절세 혜택: 중소기업 취업자 소득세 감면 안내 및 연말정산 반영 🌿 휴가 및 리프레쉬 휴가 제도: 생일자 휴가/반차 제공, 2시간 단위 반반차(시간제 연차) 제도 운영 휴가비 지원: 여름휴가비 현금 지원 기념일 선물: 명절, 크리스마스, 특별한 날 상품권 지급 휴양 시설: 법인회원 스키장 및 리조트 회원가 이용 🎓 자기개발 및 역량 강화 자기개발비: 업무 및 개인 성장을 위한 자기개발비 지원 도서 지원: 업무 관련 직무 도서 구매비 지원 자격증/교육 지원: 직무 관련 자격증 응시료 지원, 외부 세미나 및 컨퍼런스 참가비 지원 ☕ 근무 환경 및 복지 시설 근무 분위기: 20~30대 중심의 자유로운 분위기 및 출근 복장 자율화 식사/간식: 사내식당 제공(중식·석식), 사내 간식 큐레이션(스낵바) 및 원두커피 머신 설치 휴게/운동 시설: 업무 중 휴식을 위한 안마의자 설치, 사내 운동시설 구비 팀워크: 매월/분기별 팀빌딩 비용 지원 💡 Tip: 복리후생 제도는 임직원을 위해 매년 신규 도입되며 지속적으로 확대되고 있습니다.