Robotics Software Engineer (AGV Control & Integration)
1-50명
도서 구입비 지원
점심 제공
공고소개
주요업무
자격요건
우대사항
채용절차
기타안내
이 포지션에 합격해 입사하시면 리멤버에서 합격 보상금 50만원을 드립니다
노블로지스는 물류 자동화 기술을 통해 새로운 물류 운영 방식을 만들어가는 로보틱스 기업입니다.
노블로지스는 자체 스마트 보관 서비스 '노블스토리지'를 운영하며 실제 물류 현장에서 발생하는 다양한 문제를 해결하기 위한 자동화 기술을 개발하고 있습니다.
노블로지스는 새로운 로봇을 처음부터 만드는 회사가 아닙니다.
이미 검증된 상용 로봇 플랫폼과 다양한 센서 및 소프트웨어 기술을 통합하여 실제 현장에서 사용할 수 있는 자동화 솔루션을 만드는 회사입니다.
논문 속 기술보다 실제 고객이 사용할 수 있는 기술을 더 중요하게 생각하며, 개발부터 실증, 사업화까지 직접 경험할 수 있는 환경을 제공합니다.
로봇과 자동화 기술을 통해 물류 산업의 미래를 함께 만들어갈 동료를 기다립니다.
주요업무
- AGV 통합 제어 시스템 개발
•상용 AGV API 기반 제어 프로그램 개발
•AGV 제어모듈 연동 및 시스템 통합
•Robot Motion Control 기능 개발
•센서 및 제어 인터페이스 개발
- 로봇 시스템 통합(Robot Integration)
•ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발
•UWB·IMU 등 센서 데이터 연동
•위치인식(Localization) 시스템 연계
•제어 시스템 안정화 및 성능 개선
- 테스트베드 및 PoC 수행
•실제 물류센터 테스트베드 구축 및 운영
•차량 및 적재 케이지 대상 PoC 수행
•시험 데이터 수집 및 성능 분석
•제어 파라미터 튜닝 및 검증
-차세대 물류 자동화 기술 개발
•다수 AGV 운영을 위한 Fleet Control 연구
•접근 제어 및 충돌 방지 로직 개발
•물류 자동화 운영 알고리즘 개발
•사업화 제품 고도화 참여
자격 요건
• C++ 또는 Python을 활용한 소프트웨어 개발 경험
• Linux(Ubuntu) 개발 환경 사용 경험
• Git을 활용한 협업 경험
• 새로운 기술을 빠르게 습득하고 문제를 해결하는 능력
• 실제 시스템 구현 및 테스트에 관심이 있는 분
아래 항목 중 하나 이상 경험하신 분
• ROS 또는 ROS2 개발 경험
• AGV, AMR 등 모바일 로봇 개발 경험
• Robot Control 또는 System Integration 경험
• 산업용 장비 제어 경험
• 센서 연동 또는 임베디드 시스템 개발 경험
우대사항
로보틱스 관련 경험
•AGV 또는 AMR 개발 경험
•Robot API 연동 경험
•ROS2 기반 프로젝트 수행 경험
•Robot Motion Control 개발 경험
•Fleet Management 또는 Multi-Robot 시스템 경험
센서 및 제어
•UWB, IMU, LiDAR 등 센서 활용 경험
•Sensor Fusion 또는 Localization 경험
•CAN, EtherCAT, Modbus, MQTT 등 산업용 통신 경험
개발 환경
•Docker 활용 경험
•Jetson, Intel NUC 등 Edge Computing 경험
•OpenCV 또는 Computer Vision 경험
기타
•정부 R&D 과제 수행 경험
•실제 장비 테스트 및 현장 실증 경험
•기술 문서 작성 및 프로젝트 관리 경험