노블로지스는 물류 자동화 기술로 새로운 물류 운영 방식을 만들어가는 로보틱스 기업입니다. 자체 스마트 보관 서비스 '노블스토리지'를 직접 운영하며, 실제 물류 현장에서 발생하는 문제를 자동화 기술로 해결하고 있습니다. 고객사 요구사항이 아니라 우리가 매일 마주하는 현장의 문제를 우리가 푼다는 점이 가장 큰 차이입니다. 노블로지스는 로봇 하드웨어를 새로 설계하는 회사가 아닙니다. 검증된 상용 차량 플랫폼 위에서 제어 소프트웨어를 직접 개발합니다. 서보 드라이버부터 차량 기구학, 안전 인터락, 다중 차량 동기 제어, SLAM과 경로 주행까지 저희가 직접 만듭니다. 센서와 액추에이터를 직접 다루고, 그 결과를 실제 창고에서 확인합니다. 시뮬레이션에서 끝나지 않습니다. 자체 테스트베드의 실장비로 검증하고, 개발부터 실증, 사업화까지 한 사이클을 온전히 경험할 수 있습니다. 논문 속 기술보다 고객이 실제로 사용하는 기술을 더 중요하게 생각합니다. 로봇과 자동화 기술로 물류 산업의 다음을 함께 만들어갈 동료를 기다립니다. ■ 함께 일할 팀 - 로보틱스 팀 【O】명 (SW 【O】명 / 기구·전장 【O】명) - 근무지 : 판교 연구실 + 【O】 성남센터 테스트베드 - 보유 장비 : 【상용 차량 기종 및 대수, 적재 케이지, 센서류】

[ 하드웨어 드라이버 개발 ] - 서보 8축 CANopen 드라이버 개발 - 푸시로드 RS485 통신 제어 - BMS(배터리 관리 시스템) CAN 연동 - 라이다 2대 UDP 데이터 수신·처리 [ 차량 제어 ] - 애커만 조향 및 차동 구동 기구학 구현 - 바퀴 오도메트리 적분 기반 위치 추정 - 제어 파라미터 튜닝 및 성능 검증 [ 안전 기능 ] - 50ms 이하 주기 동기 신호 처리 - 클램프·푸시로드 상호 잠금(인터락) 로직 구현 - 비상 정지 및 장애 상황 대응 ※ 장비 제조사 규격에 따른 필수 안전 기능입니다. [ 다중 차량 연동 ] - 산업용 PC 2대 간 동기 제어 - 두 차량의 협조 동작 구현 [ 자율 주행 ] - SLAM 기반 실내 위치 인식 - 경로 계획 및 주행 제어 [ 현장 실증 ] - 실제 물류센터 테스트베드 구축 및 운영 - 시험 데이터 수집과 성능 분석 - 사업화 제품 고도화 참여

[ 필수 ] - C++ 또는 Python 기반 제어 소프트웨어 개발 경험 - Linux(Ubuntu) 환경에서 주기적 제어 루프를 구현해 보신 분 - CAN, RS485 등 산업용 통신 프로토콜 개발 경험 - 모터 드라이버 또는 액추에이터를 직접 제어해 보신 분 - Git을 활용한 협업 경험 - 실제 장비를 만지며 디버깅하는 것을 꺼리지 않으시는 분 [ 아래 중 하나 이상 경험하신 분 ] - CANopen 기반 다축 서보 제어 - 이동 로봇 기구학(애커만 조향 / 차동 구동) 구현 - LiDAR 데이터 처리 - SLAM 또는 경로 계획 구현 - 안전 인터락·비상정지 로직 구현 - 다중 제어기 간 동기화

[ 제어 · 통신 ] - CANopen(CiA 402) 모션 프로파일 경험 - EtherCAT, Modbus 등 추가 필드버스 경험 - 실시간 제어 환경(RT 커널, 주기 보장) 구성 경험 - BMS 연동 및 전원 상태 관리 경험 [ 로보틱스 ] - AGV, AMR, 주차로봇 개발 경험 - ROS 또는 ROS2 개발 경험 - Sensor Fusion, Localization 경험 - Multi-Robot 협조 제어 경험 [ 개발 환경 ] - 산업용 PC 기반 제어 시스템 구축 경험 - Docker, Jetson, Intel NUC 등 Edge Computing 경험 - OpenCV 또는 Computer Vision 경험 [ 기타 ] - 무인운반차 안전 규격 대응 경험 - 정부 R&D 과제 수행 경험 - 현장 설치·시운전 경험 - 기술 문서 작성 및 프로젝트 관리 경험

1. 서류 전형 (이력서 / 포트폴리오·GitHub 있으시면 함께) 2. 면접 전형 — 판교 연구실 방문 1회, 총 약 70~80분 1) 질문지 작성 (약 30~40분) 2) 기술 대화 (약 30~40분) — 진행 중인 과제와 담당하실 업무를 소개드리고, 경험하신 내용에 대해 편하게 이야기 나눕니다 3. 처우 협의 및 최종 합격 ※ 면접 날짜는 저희가 지정하지 않습니다. 평일 10:00~18:00 중 편하신 때로 알려 주시면 그대로 진행하며, 재직 중이시면 저녁 시간도 가능합니다. ※ 과제 전형은 없으며, 서류 접수 후 2주 이내에 최종 결과를 안내드립니다.

[ 근무 조건 ] - 근무지 : 판교 연구실 (판교 제2테크노밸리 기업지원허브, 경기도 성남시 수정구 창업로 43) ※ 판교 상시 근무이며, 테스트베드 방문 일정이 있을 수 있습니다. - 고용형태 : 정규직 - 근무시간 : 주 5일 / 유연근무제 (코어타임 【10:00~16:00】) [ 제출 서류 ] - 이력서 필수 - 포트폴리오 또는 GitHub 링크 첨부 시 우대 (수행 프로젝트에서 본인이 담당한 범위를 함께 기재해 주시면 검토에 큰 도움이 됩니다.) [ 참고 사항 ] - 전문연구요원 편입 【가능 / 불가】 - 입사 지원 서류에 허위 사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다.